目前常見的自動駕駛傳感器配置有：攝像頭+毫米波雷達+激光雷達+超聲波雷達，測距情況如下：
三者最遠探測距離接近，但性能各有優劣，成本也不同
1. 攝像頭
攝像頭為視覺傳感器，根據采集圖像區域可分為為前視、環視、后視、側視以及內置攝像頭。現今智能汽車每機搭載5顆以上攝像頭。
圖 特斯拉攝像頭 官網
以視覺傳感器的擁護者特斯拉為例，其前視窄視野攝像頭最遠可監測250m的距離，前視主視野和寬視野分別可檢測150m和60m；側方前視攝像頭最大監測距離為80m，側方后視攝像頭最大監測距離 100 米；后視攝像頭最大監測距離 50m。
2. 毫米波雷達
毫米波雷達是通過電磁波遇電磁波被反射的原理探測物體，可在黑暗、超亮光線、灰塵、雨雪和極端溫度等嚴苛的環境條件下運行，且可以全天候工作。根據探測距離可分為長距雷達（LRR）、中距雷達（MRR）和短距雷達（SRR)。
圖 森思泰克 毫米波雷達
長距雷達一般探測距離可達250m，采埃孚最新推出的長距雷達可達350m；中距雷達一般可探測100m的距離；短距為30m。目前主流廠商的主推產品：4D毫米波雷達，業界普遍可以做到200~300m的遠距離檢測。
3. 激光雷達
激光雷達是用激光替代雷達電磁波探測周圍環境，探測精度更高，但成本與門檻也較高，不過今年成為ADAS的熱門產品，車規級的激光雷達越來越多的開發出來。行業內對用于前裝車規級量產的激光雷達有一些相對明確的要求，如測距范圍需要 200-300 米，分辨率及視場角需要分別達到 0.1-0.2 度和 120-180 度。
圖 Velodyne 激光雷達
華為去年首發量產的96線中長距激光雷達視野范圍 120 ° x 25°，最大探測距離 150 米，分辨率 0.25° x 0.26°。
廣汽埃安發布第二代智能可變焦激光雷達可實現0.2~0.05°智能調控分辨率、10~30Hz智能變頻刷新幀率、120°FOV視野和300m超遠距探測。
蔚來ET7搭載的超遠距高精度激光雷達水平視角120° ，最遠探測距離500m，最高分辨率0.06°×0.06°。
4. 超聲波雷達
超聲波雷達具有成本低的特點，有限探測距離小于5m，無法對中遠距離物體進行測量。主要用于探測附近的車輛、尤其是強行并道的車輛，并可在泊車時提供指引。
圖 超聲波雷達泊車應用 來源網絡
除了超聲波雷達只能用于短距離測量外，攝像頭、毫米波雷達和激光雷達則可用于中長距的測量，而且在朝著更遠距離和更高精度方向發展。
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活動推薦：
艾邦將在9月17日將在上海舉辦第二屆毫米波雷達高峰論壇，以探討毫米波雷達在ADAS領域的技術、應用、發展等，歡迎報名參與。
時間 | 議題 | 演講嘉賓 |
9：00~9：30 | 毫米波雷達在駕駛輔助系統和自動駕駛的應用介紹 | 小鵬汽車 自動駕駛資深系統工程師 寧鐵龍 |
9：30~10：00 | 4D成像毫米波雷達解決方案介紹 | 傲酷雷達 總裁 郄建軍 |
10：00~10：30 | 茶歇 | |
10：30~11：00 | 毫米波雷達產品自動化生產解決方案介紹 | 惠州德賽自動化技術有限公司 |
11：00~11：30 | 毫米波雷達的特殊塑料應用介紹 | 科思創 |
11：30~12：00 | 汽車電子新產品開發中常見塑料焊接問題及方案選擇 | 必能信 汽車行業高級工程師 湯革華 |
12：00~13：30 | 午餐 | |
13：30~14：00 | 毫米波雷達的技術路徑圖和發展趨勢介紹 | 同濟教授&蘇州豪米波董事長 白杰 |
14：00~14：30 | 毫米波雷達芯片及應用算法的介紹 | 芯片供應商NXP 總監 楊昌 |
14：30~15：00 | 塑料激光焊接在毫米波雷達上的應用 | 樂普科 LPKF 大客戶經理 孫海 |
15：00~15：30 | PVD技術在毫米波雷達產品的應用介紹 | 三?？萍? 董事長 戰永剛 |
15：30~16：00 | 茶歇 | |
16：00~16：30 | 車載毫米波雷達核心技術要點解析及其應用案例介紹 | 納瓦電子 總裁 李建林 |
16：30~17：00 | 毫米波雷達關鍵技術及解決方案 | 東南大學-隼眼科技 雷達產品經理 買劍春 |
17：00~17：30 | 79GHz毫米波雷達及車載毫米波雷達關鍵技術探討 | 待定 |
17：30~18：00 | 圓桌會議 | 主持人：同濟大學 朱西產教授；嘉賓：知名毫米波雷達企業 |
18：00~20：00 | 晚宴 | |
原文始發于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：自動駕駛傳感器能“看”多遠？