“智能駕駛”一詞，已經(jīng)成為最近大家“最熟悉的陌生人”了，相信每一個司機朋友對此都有一定的了解；網(wǎng)絡(luò)上鋪天蓋地的宣傳，某某智能駕駛系統(tǒng)的優(yōu)良功能，某某企業(yè)突然宣布進軍智能駕駛行業(yè)，大家已經(jīng)見怪不怪了。“智能駕駛”帶來的利好不言而喻；首先，交通效率提升，嚴格遵守交通規(guī)則道路通行更順暢，擁堵減少，交通事故降低；隱形路口問題，通行效率提高；其次，車輛利用率提升，對點運輸，無需車位，相關(guān)的費用降低，再次，安全性提升，每年全球100萬死于車禍，93%人為原因：醉駕、疲勞駕駛、分心，斗氣車&新手女司機等常被大家網(wǎng)絡(luò)吐槽的現(xiàn)象也會減少。引用下美國著名的未來學(xué)家“庫茲韋爾“的”“奇點臨近”理論，技術(shù)發(fā)展的趨勢是呈指數(shù)級在增長的，一百萬年前：人類開始用腳走路，解放雙手，一萬年前，發(fā)明了馬車，一百年前，出現(xiàn)了汽車，十年前，智能駕駛來臨，那么“無人駕駛”，你覺得還遙遠么？也許就是明天！智能駕駛行業(yè)近十年來在資本領(lǐng)域一直屬于“獨角獸”，2015年奔馳戴姆勒31億美元收購了Here,2016年GM10億美元收購了Cruise,2019年，Intel以迄今為止最高的137億美元收購了Mobileye，可以看出智能駕駛行業(yè)已經(jīng)成為了投資熱度的風(fēng)向標！那么你了解“智能駕駛”的發(fā)展歷程么？下面小編為您介紹一下智能駕駛行業(yè)的前世今生。總共分為三個階段，探索、發(fā)展、成熟階段。1921年，第一輛無人駕駛（實為遙控）汽車在美國誕生。
1956年，GM第一輛具備了自動導(dǎo)航系統(tǒng)的汽車，采用車路協(xié)同（預(yù)埋的線纜）。1960年，斯坦福大學(xué)研究出第一個全自主輪式機器人Shakey，具備完全感知、規(guī)劃和控制能力，也是后來無人車的基礎(chǔ)。
斯坦福大學(xué)Shakey 輪式機器人
1990年，CMU（卡內(nèi)基梅隆大學(xué)）的導(dǎo)航實驗室Nevlab，進行了多次無人駕駛實驗。
1995年，完成了從匹茲堡到圣地亞哥的“No hands”跨美之旅。1995年，戴姆勒奔馳聯(lián)合研發(fā)無人駕駛技術(shù)，歐洲大學(xué)都有參與；采用的是S500車型；由于采用道路輔助的理念，缺少自主智能策略，投資過大，夭折。2004年，美國DAPRA(美國國防高級研究計劃局)無人車挑戰(zhàn)賽：穿過240公里沙漠道路。2005年，斯塔福大學(xué)的Stanley奪冠，這次比賽中，大量車使用了激光雷達、高精度地圖和導(dǎo)航系統(tǒng)。2007年，DAPRA城市挑戰(zhàn)賽由CMU奪冠。這三次挑戰(zhàn)賽，真正引領(lǐng)了無人車的發(fā)展，各大公司都從這些比賽中發(fā)展起來，Mobileye、Velodyne、Google X，這些熟知的知名企業(yè)，都是從這個大賽后成長起來的。
2010年 Google X做了第一輛車豐田Pirus，64線激光雷達，建立高分辨的三維環(huán)境模型（SLAM）。
2014年 Google 無人車Firefly誕生，取消了方向盤，僅用手柄進行調(diào)試和接管。
2015年，百度自動駕駛部門正式成立，與寶馬合作進行無人車道路實驗。
2015年 tesla 推出Autopilot，此時大多數(shù)車企也只是在ACC、車道保持，初級L2水平。
2016年Tesla自動駕駛因為駕駛事故，與Mobileye分道揚鑣，自行研發(fā)自動駕駛。
2017年，百度Apollo項目正式開源；后續(xù)，各大車企先后推出了智能駕駛方案。
2020年，Tesla、小鵬、蔚來推出了高速領(lǐng)航功能，理論上，能做到從進高速匝道開始，一直到出高速匝道全程保持自動駕駛。
21年初， tesla在北美拿出了升級版AP的FSD，在市區(qū)進行的自動駕駛。
21年車展， 北汽和華為推出的極狐阿爾法S HI版、小鵬P5、蔚來ET7，搭載激光雷達的自動駕駛；至此，智能駕駛真正進入到了百花齊放的階段。
其中，2021年初，tesla在北美拿出了升級版AP的FSD，舍棄了毫米波雷達之后，智能駕駛路線進入了“分水嶺”，純視覺路線和多傳感器融合路線，兩個方案之爭，車企做智能駕駛到底需不需要使用激光雷達，要盡早做決策。Tesla作為純視覺方案的引領(lǐng)者，始終堅持“人只要用眼睛就能開好車”的底層邏輯，一直致力發(fā)展純視覺這條技術(shù)路線，同時也取得了顯著的效果；8月20日剛召開的“AI DAY”上，發(fā)布的DOJO方案，為其純視覺路線打造了太上老君的“煉丹爐”。對于其它車企而言，想要實現(xiàn)彎道超車，多傳感器融合是一條不錯的路線，Tesla不光是不用Lidar，V2X、高精地圖也都不使用（依靠自身的攝像頭識別場景，實時建立三維模型，表征車輛位置），這些都是其它車企可以大量利用并發(fā)展的有效工具，再加上我國5G基建的大力發(fā)展，也為我們的自動駕駛行業(yè)，插上了理想翱翔的臂膀；反之，過多依靠V2X，也制約了部分智能駕駛企業(yè)向全球發(fā)展的腳步。后續(xù)智能駕駛?cè)绾伟l(fā)展，讓我們拭目以待！
激光雷達LIDAR是L3級以上自動駕駛的核心感知傳感器，具備點云成像、精度高、探測距離遠且能適應(yīng)近乎全部的駕駛場景，受到汽車行業(yè)及資本市場的熱捧。艾邦現(xiàn)組建汽車雷達交流群，整合雷達廠、芯片、材料、設(shè)備等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，以推動激光雷達行業(yè)發(fā)展。
原文始發(fā)于微信公眾號（艾邦高分子）：智能駕駛的前世今生
