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百年汽車正邁向“電動化，智能化，網聯化，共享化”的新四化。其中，自動駕駛是智能化的核心。自動駕駛時代，燈具會有哪些變化呢。近日，相關部門下發了《機動車和掛車光信號裝置及系統》（征求意見稿），其中，新增了自動駕駛標志燈（ADS）。今天，讓我們一起了解下該功能相關的法規。關注本公眾號，在對話框里面回復關鍵詞“20211114”下載該意見稿，以及本文PPT版。
（一）定義和配備
定義：向其他道路使用者表明自動駕駛系統正在控制車輛運行的燈具。
英文：Autonomous Driving System Marker Lamp
簡稱：ADS
配備：按GBT40429-2021《汽車駕駛自動化分級》的規定，自動駕駛等級達到L3級或以上的M類和N類機動車應配備。對于配合自動駕駛牽引車使用的掛車應配備。
解讀：
L3級以上自動駕駛功能的M類和N類車輛強制安裝。
附：關于MNO級機動車分類
M類:至少有4個車輪并且用于載客的機動車輛；
M1類:包括駕駛員座位在內,座位數不超過9座的載客車;
M2類:包括駕駛員座位在內,座位數超過9座,且最大設計總質量不超過5000kg的載客車;
M3類:包括駕駛員座位在內,座位數超過9座,且最大設計總質量超過5000kg的載客車;
N類：至少有4個車輪并且用于載貨的機動車輛；
N1類：最大設計總質量不超過3500kg的載貨車輛；
N2類：最大設計總質量超過3500kg，但不超過12000kg的載貨車輛；
N3類：最大設計總質量超過12000kg的載貨車輛；
O類（掛車）
O1類：最大設計總質量不超過750kg的掛車；
O2類:最大設計總質量超過750kg，但不超過3500kg的掛車;
O3類:最大設計總質量超過3500kg，但不超過10000kg的掛車
（二）、光色要求
藍綠色 Cyan 色坐標
（三）、安裝數量
對于汽車，強制安裝1只或2只朝前，1只或2只朝后的ADS標志燈，每側強制安裝的側向ADS標志燈的安裝數量能滿足縱向安裝位置要求。
對于配合自動駕駛牽引車使用的掛車，強制安裝1只或2只朝后的ADS標志燈，2只側向的ADS標志燈或側向的安裝數量能滿足縱向安裝位置要求。
布局無特殊要求。
解讀：
解讀1：前、后、左側、右側，一輛車至少要安裝4只ADS燈
解讀2：可以安裝在移動部件上
四、安裝位置
橫向：如果安裝1只前/后的ADS標志燈，其基準中心應位于車輛的縱向對稱平面。如果安裝了2只前/后ADS標志燈，則要求兩燈對稱于車輛縱向對稱平面安裝，且應分別位于車輛對稱平面的兩側。
離地高度：從最低點測量，對于M1類和N1類車輛應不小于250mm；對于其他類車輛，應不小于500mm。從最高點測量應不大于1500mm。若車型結構不能保證上述的離地高度上限，則該離地高度可增加至為不大于2100mm。
縱向：至少有一只側向的ADS標志燈應安裝在車輛的中間三分之一的范圍內，最前面的ADS標志燈離車輛前端不大于3m；兩相鄰側向ADS標志燈的間距應不大于3m，若車型結構、設計或車輛操作使其不能保證在3m內，可增至4m；最后面的側向ADS標志燈距離車輛后端應不大于1m。然而對于車長不大于6m的車輛和帶駕駛底盤，在車輛長度的前或后1/3范圍內，安裝1只側向ADS標志燈即滿足要求。
解讀
解讀 1：前后ADS燈，2只的話必須兩側對稱安裝，若一只，必須裝在中間。
解讀 2：安裝高度在250mm-1500mm之間。安裝在車門踏板上可能會高度不夠，安裝在擾流板上可能會超標。前后ADS可以考慮和前后燈混合，側面安裝在輪眉或車門上是一個不錯的選擇。
解讀3：可以是貫穿燈
解讀4：對于側向ADS，由于我們做的一般是M1類車輛，不會超過6米，所以只要看最后一句話就好了，只需在前側或后側安裝一個，就滿足法規。
蔚來ES6/ES8的輪眉裝飾燈，后期可直接改為ADS燈
高合hiphi Z的車門裝飾燈，采用RGB像素式，靜止時作為氛圍燈、迎賓燈，自動駕駛時可以作為ADS燈使用
五、光學要求
解讀 ：
ADS具有兩個發光強度，白天的光強要求和制動燈基本一致，晚上的光強要求和高位制動燈基本一致，要求還是比較高的；
六、幾何可見度
前后ADS燈可視角要求 可視角范圍內最小光強0.3cd
側ADS燈可視角要求 可視角范圍內最小光強0.3cd
前后ADS燈：
水平可視角：只安裝一只時，內外各60°，兩只時，內30°外60°
垂直可視角：安裝高度250mm-750mm ，上35°，下5°
安裝高度750mm-2100mm，上35°，下25°
安裝高度2100mm以上 ，上5°，下25°
側ADS燈：
水平可視角：只安裝一只時，內外各60°，兩只及以上時，內30°外60°
垂直可視角：安裝高度250mm-750mm，上20°，下5°
安裝高度750mm-2100mm ，上20°，下15°
安裝高度2100mm以上 ，上5°，下15°
解讀：前后ADS的可視角要求更高，因為車前車后面臨的風險比側面要大很多。
七、電路連接
1，當車輛運行由駕駛員控制切換為自動駕駛系統控制時，應自動打開ADS標志燈。當車輛運行由自動駕駛系統控制切換為駕駛員控制時，應自動關閉ADS標志燈。當自動駕駛系統正在控制車輛運行時，ADS標志燈應保持常亮，且無法手動關閉。
2，沿著基準軸方向測量晝間行駛燈與ADS標志燈的距離，若兩者的距離小于100mm時，則ADS標志燈工作時，應自動關閉晝間行駛燈。
3，若轉向燈與ADS燈混合時，則轉向燈工作時，同側的ADS燈在轉向信號燈開啟的整個周期（包括點亮和熄滅整個過程）中應至少關閉與轉向燈的混合部分。
4，若晝間行駛燈或前位燈與ADS燈混合，則當ADS燈工作時，晝間行駛燈或前位燈在ADS開啟的整個周期內應至少關閉與ADS燈混合的部分。
5，當后位燈或制動燈與ADS燈部分混合，當ADS燈工作時，應關閉與ADS燈混合的后位燈或制動燈部分，且保留的后位燈或制動燈部分仍應滿足對應的安裝位置要求和配光要求。
解讀：
1，強制自動打開，自動關閉，無法手動操作。不能掩蓋車輛無人駕駛的事實；
2，ADS優先于日行燈；
3，轉向燈優先于ADS；
4，第四條與第二條是有沖突的，法規需要完善；
5，這里涉及到另外一個規定，后位燈不應與ADS燈完全混合，且制動燈也不能與ADS完全混合。
八、關鍵點總結
1，藍綠色，L3級以上自動駕駛功能車輛強制安裝；
2，強制自動打開，自動關閉，無法手動操作；
3，不能與位置燈或制動燈完全混合；
4，盡量離遠近光或前霧燈大于100mm；
5，前、后、側都需安裝，360°可見。
法規實施時間:
預計2022年初完成標準制訂，之后國內公示報批，提交WTO公示獲得法規號后才能正式實施；假如2023.1.1日開始實施新標準，則2025.1.1新申請認證的燈具需要滿足新標準；2026.1.1日開始，新認證整車需滿足新法規；2026.1.1以前通過認證的燈具和整車，可以生產到停產。
ADS燈使用了富有科技感和高級感的藍綠色，進，可以設計為RGB氛圍燈；退，可和其他燈具混合作為點綴，給了設計師更多的設計空間。未來的汽車，可以說是一圈都是燈。
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原文始發于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：自動駕駛，燈具先行—自動駕駛標志燈最新法規解讀