2022北京冬奧會(huì)剛剛落幕，出圈的不止“冰墩墩”，更有無人汽車。當(dāng)下，科技重塑生活，輔助駕駛作為自動(dòng)駕駛的前哨，其發(fā)展正駛?cè)搿翱燔嚨馈薄?/span>
自動(dòng)泊車作為車輛的輔助駕駛組成之一，其重要性不言而喻。簡(jiǎn)單來說：用戶苦泊車久已，例如：老舊小區(qū)“車多位少”，想要成功把車停好，不磕不碰，都要練就“見縫插針”的本事；逛街血拼，費(fèi)勁把車倒進(jìn)商場(chǎng)機(jī)械車位，左右間距過小，只能勉強(qiáng)從車門縫“擠出來”。
如此難題，數(shù)不勝數(shù)。減輕駕駛疲勞感、提升駕駛愉悅感，其實(shí)都能交給“自動(dòng)泊車”！
01
自動(dòng)泊車，如何實(shí)現(xiàn)？
那么，我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能的？
主要依靠視覺以及雷達(dá)系統(tǒng)的配合，并通過域控制器進(jìn)行運(yùn)算，再向車身發(fā)送實(shí)時(shí)控制指令，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車入位。
整個(gè)泊車過程大致有5個(gè)環(huán)節(jié)：環(huán)境感知、停車位檢測(cè)與識(shí)別、泊車路徑規(guī)劃、泊車路徑跟隨、模擬顯示。泊車方式分為3種模式：平行式泊車、垂直式泊車、斜列式泊車。
02
自動(dòng)泊車，用戶怎么看？
蓋世汽車移動(dòng)端發(fā)起的“自動(dòng)泊車的消費(fèi)者調(diào)查”顯示，1970例有效樣本中，僅1%的用戶表示沒有問題，絕大部分的受訪者表示，在實(shí)際使用自動(dòng)泊車系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)失誤。
可以看到，不能快速識(shí)別多種類型的車位、車身歪斜不能停到車位正中間、泊車入位時(shí)間過長(zhǎng)這三大問題長(zhǎng)期困擾著用戶。
如何讓自動(dòng)泊車從雞肋轉(zhuǎn)為“真香”？寅家科技從如下三種方面給出解決之道：
1、大量數(shù)據(jù)樣本+自研的高性能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可檢測(cè)到各種天氣、光線、場(chǎng)景下的可用車位，提升高識(shí)別多樣類型車位的速度；
2、多數(shù)據(jù)融合傳感器+成熟的自研規(guī)控算法，有效解決車停不“正”的問題；
3、高算力平臺(tái)+動(dòng)態(tài)調(diào)整的路徑規(guī)劃算法，顯著降低泊車入位時(shí)間。
03
自動(dòng)泊車系統(tǒng)，用數(shù)據(jù)說話！
寅家科技創(chuàng)立于2013年，專注于環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行等領(lǐng)域，為客戶提供安全、高效的智慧出行解決方案。
寅家科技自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APA）在自動(dòng)駕駛等級(jí)上可以到達(dá)L2.5～L3，支持泊車預(yù)警、空間車位自動(dòng)泊車、油門誤踩抑制、低速AEB、BSD、HMI顯示；支持水平、垂直、斜列車位泊車；此外手拖車位泊車、遙控泊車與記憶泊車均可實(shí)現(xiàn)。
其中“大腦”與“眼睛”協(xié)調(diào)配合是實(shí)現(xiàn)功能的基礎(chǔ)。在控制領(lǐng)域，寅家科技可根據(jù)不同的需求，靈活搭配英飛凌+諸如安霸、TI或地平線等不同高算力平臺(tái)的組合。硬件配置采用8個(gè)短距超聲波雷達(dá)+4個(gè)長(zhǎng)距超聲波雷達(dá)+4個(gè)環(huán)視攝像頭。該系統(tǒng)采用的硬件和傳感器融合算法、規(guī)控算法、視覺感知層深度學(xué)習(xí)算法都屬于寅家科技團(tuán)隊(duì)自研。
寅家科技在輔助駕駛的自動(dòng)泊車方面的優(yōu)勢(shì)大致可歸納總結(jié)為2大方面：
首先，硬件方面，一套完整的自動(dòng)泊車系統(tǒng)采用視覺與雷達(dá)等多傳感器融合的方案，實(shí)現(xiàn)全天候、復(fù)雜路況及天氣變化下的精準(zhǔn)環(huán)境感知。
其次，算法方面，通過自研的深度學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)自主學(xué)習(xí)、持續(xù)優(yōu)化，提供高效、安全的操作。
04
說在最后
自動(dòng)泊車雖然只是自動(dòng)駕駛演進(jìn)道路上的一小步，但卻可以為更高級(jí)別的輔助駕駛提供技術(shù)和數(shù)據(jù)積累。2015年，寅家科技量產(chǎn)了自動(dòng)泊車系統(tǒng)方案，此后自動(dòng)化級(jí)別更高的自主泊車系統(tǒng)、代客泊車系統(tǒng)等也已相繼落地，大大降低泊車的難度，節(jié)省時(shí)間，避免泊車過程發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，使車輛快速、準(zhǔn)確、安全地完成泊車操作。
而寅家科技正在探索的無人駕駛技術(shù)也已經(jīng)在部分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)。在機(jī)場(chǎng)、碼頭、景區(qū)、港口等特定區(qū)域，寅家科技無人駕駛方案可實(shí)現(xiàn)全程自主規(guī)劃路徑并自動(dòng)避障、自動(dòng)泊車等功能，無需人工操作，即可實(shí)現(xiàn)安全、高效的L4級(jí)別無人駕駛。
關(guān)于寅家科技
寅家科技是一家全球化的高科技智能駕駛公司，專注于環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行領(lǐng)域的產(chǎn)品和技術(shù)，為客戶提供安全、高效的智慧出行解決方案。
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18 | ADAS鏡頭與標(biāo)定做法實(shí)例介紹 | 擬邀請(qǐng)：珠海華亞，德賽自動(dòng)化，珠海廣浩捷 |
二、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)
參會(huì)人數(shù) | 1~2個(gè)人 | 3個(gè)人及以上 |
3月13日前付款 | 2700元/人 | 2600元/人 |
4月13日前付款 | 2800元/人 | 2700元/人 |
現(xiàn)場(chǎng)付款 | 3000元/人 | 2800元/人 |
★費(fèi)用包括會(huì)議門票、全套會(huì)議資料、午餐、茶歇、晚宴等，但不包括住宿；
三、報(bào)名方式
報(bào)名方式一：
演講或贊助：
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