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《“殼體結構性能化”與“球鞋中底抗扭轉”》

籃球鞋中底的抗扭轉數字化分析

這是一份定性分析報告,主要是通過計算機選模擬球鞋在彎折、扭轉中每一個時刻的形態,迭代計算其集中受力部位,以求解其中底支撐片所需要的形態

 

 

寫在開始之前:

 

作者是對“殼體結構性能化”方向感興趣的同濟研究生,同時也是籃球愛好者。寫作本文的目的是通過自身對結構知識的一點了解,求證籃球鞋抗扭轉支撐片對鞋身剛性加強的必要性。同時希望本文可對更多籃球愛好者挑選更“良心”的運動裝備,保護運動健康,避免關節韌帶“積勞成疾”帶來一點幫助。

 

籃球鞋中底的抗扭轉數字化分析
01

研究背景

 

籃球運動中,人們經常跑動、跳躍、側移或者蹬地。當推動一個人加速向前的力量集中在足底時,其受力之大可想而知,而在此過程中球鞋也會隨之發生扭轉或彎折。因此增加球鞋剛性以限制運動員腳底變形,從而防止足底筋膜(圖1)“過度拉伸以致積勞成疾”,就尤其重要。

 

“球鞋抗扭轉”表現也成了評價一雙籃球鞋好壞的重要因素之一。

 

籃球鞋中底的抗扭轉數字化分析

▲?圖1:足底韌帶肌肉解剖圖示,足底筋膜為藍色韌帶

 

對此,各運動品牌都有相應抗扭轉的科技。

 

例如:Nike早期在球鞋上使用的大面積碳纖維板(圖2左上),Adidas 使用的Torsion System(圖2左下)等。甚至在AJ18上我們看到了鞋底碳板+鞋墊碳板的“雙碳”配置(圖2右),相信也是為喬丹最后一個賽季做最可靠的保護。

 

籃球鞋中底的抗扭轉數字化分析

▲?圖2:2K4元年鞋底碳板(左上)、Adidas Torsion System 抗扭(左下)、AJ18鞋底碳板與鞋墊碳板(右)

 

但是,Nike推出的KD11、歐文5都出現了鞋底抗扭轉片缺失的現象。

 

其中KD11在許多測評中都被提到鞋身剛性不足的問題,拆解中也發現其足中部鏤空(圖3)。而歐文5的國內市售版拆解中也發現中底抗扭轉片缺失(圖4),但是在歐文自己穿著的球員版上,卻有著面積、厚度驚人的碳板(圖5)。

 

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▲?KD11?鞋底足中部鏤空,在運動中扭轉形變較大

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▲圖4:市售版歐文5較前兩代產品,取消中底抗扭片,以至足中部為受力最不利點,彎折中發生形變較大。

 

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▲圖5:歐文親自穿著的從而保護歐文健康。

那么測評球鞋中,扭鞋、折鞋是否有必要?籃球鞋中,抗扭轉配件是否可以簡配?較好的鞋底抗扭轉片應該是什么形狀?

 

就此,筆者運用他在建筑學“結構性能化”領域中的“數字建模、動力學模擬、有限元拓撲結構分析”的三大技術,對均質鞋底彎折、扭轉過程中的各狀態進行研究,并做出如下“定性分析報告”。

 

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02

研究范圍

 

此次研究范圍在鞋身整體剛度分布均勻,鞋底材料分布均勻的前提下展開。適用于Adidas旗下的crazy explosive, 羅斯5~8代系列,哈登系列等全掌大面積使用boost緩震材料的球鞋;同樣適用于Nike旗下 KD11, 歐文5等鞋底形狀規則,材料使用相對均勻的鞋款(圖6 中)。

 

但不適用于AJ29、AJ30等足中部鞋底連接處剛度不均勻,或有明顯中底結構自加強設計的鞋底(圖6 左)。同樣不適用于威少1代等外底后部大面積上翻導致鞋身剛度分布明顯不均勻的鞋款。此類鞋款不在本次研究建模范圍中(圖6 右)。

 

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圖6左:AJ30鞋底中部有明顯結構加強設計。

圖6中:上起 Crazy explosive 2016, 哈登1代,KD11側視,KD11底視,歐文5底視。

圖6右:威少1代后跟有大面積外底上翻,鞋身整體剛度分布不均勻。

03

工作流?與?研究平臺

 

研究流程分為三步:建模——彎折/扭轉模擬——結構拓撲優化(圖7)。在運動模擬的過程中,彎折狀態下筆者取了全過程的4個狀態,扭轉過程中筆者分別進行了正向、反向兩種扭轉,各取3個狀態,共10個狀態。筆者分別對這10個狀態做了50次有限元結構迭代優化求解,并做了相應記錄。

 

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▲?圖7:研究三步流程

 

研究平臺為Rhino平臺,是國際通用NURBS曲率協議下的三維建模平臺,廣泛應用于工業設計與建筑設計。

 

其中Grasshopper插件主要面向參數化建模,是編程可視化插件。此次用來做彎折/扭轉動力學模擬的是Kangaroo插件,可模擬網格在多數力學性能下的形變。此次用來做有限元結構拓撲迭代優化的插件是Millipede,可求解結構體在荷載下受力集中的部位,同時求解其拉壓主應力線(圖8)。

 

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▲?研究工作平臺

 

04

彎折?與?結構拓撲優化

籃球鞋中底的抗扭轉數字化分析

▲?圖9:鞋底彎折過程動態模擬

 

如圖9所示,此過程中模擬鞋底后跟被按住,而腳趾所在部位施加斜向上的力,鞋底其他位置受分子間作用力而發生聯動,此過程中鞋底面積始終保持不變,保證沒有拓撲形變發生,基本做到與現實中物理彎折模擬一致。

 

在圖10中,筆者明確寫出了彎折過程的邏輯圖與所給參數,對實驗條件,邊界限定都有詳細描述。

 

籃球鞋中底的抗扭轉數字化分析

▲ 圖10:彎折過程中的邏輯描述與所給參數

 

通過彎折模擬,我們發現在鞋底形變是以“波”的形態發生的。形變發生初期,如圖11黃線所示,足弓部位會有向上頂起;而在最終,如圖中紅線所示,足弓部位向下彎折。此形態過程證明:向上、向下彎折球鞋以確定其中底剛性是很有必要的。

 

(另有公路自行車的愛好者表示:在蹬腳踏的過程中,會感到中底向上頂起,足弓有明顯感受。這也側面印證了筆者的分析。)

 

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▲?圖11:彎折中形變記錄

 

在獲得了彎折中球鞋鞋底的形變狀態后,筆者對相對應條件下的內部應力進行了迭代求解(圖12)。

 

圖中逐漸變白的區域就是應力集中的位置,也是鞋底結構尤其需要加強的位置。

 

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▲?圖12:鞋底應力幾種部位求解

 

在筆者根據彎折幅度變化而求解出的四個狀態中,我們發現小幅彎折時,足底應力集中在內側,即大腳趾所在位置;隨著彎折幅度的增加,應力集中部位會向外側偏移(圖13)。

 

這可能與腳趾形狀分布有關,大幅彎折時更多腳趾會受力,小幅彎折時,往往只有最長的腳趾(大腳趾)受力。

 

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▲圖13:拓撲結構優化原理(上),本實驗中拓撲結構優化邏輯圖(中),各彎折狀態下的鞋底應力分布變化(下)

 

筆者根據各應力分布,找到了相對應的支撐片加強案例。

 

例如Kobe1,就針對大腳趾受力區域進行加強;AJ11則最大范圍地布置加強,與模擬實驗中第三次迭代情況類似;Adidas Rose系列、crazy explosive系列、Harden系列等用了“8”字形支撐片;國產的李寧“馭帥12”則使用了“Y”字形支撐片(圖14)。

 

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▲?圖14:各碳板對應的形圖解與其受力圖

 

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05

扭轉?與?拓撲結構優化

 

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▲圖15:鞋底真實扭轉過程與動態模擬

 

在運動員蹬地變相時,球鞋前掌受力急劇增加而后掌騰空,因此會受到扭轉力。此過程鞋底受力較大,經常出現巨大形變。筆者對此狀態也進行了模擬分析(圖15)。筆者也給出了相應的力學模擬邏輯和相應參數(圖16),有興趣的小伙伴也可自己嘗試一下,若有質疑也歡迎留言。

 

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▲?圖16:鞋底扭矩的邏輯圖

 

筆者也對此進行了應力迭代模擬,發現在扭轉過程中鞋底的應力集中在偏向后跟的部位,扭矩出現最大(圖17)。

 

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▲?圖17:扭轉狀態下各情況應力分布

 

我們在AJ11的碳板中發現,其對后跟部位進行了“全包圍”,通過限制腳部形變,同時給與支撐的方式,極大保護了運動員的安全,減小腳踝和足底筋膜的負擔(圖18上)。

 

筆者發現,對扭轉過程中鞋底應力集中部位求并集后,其形態與361°給CBA球員“寂寞大神”的鋒戟系列的抗扭轉片形態類似,品牌給此形態命名為“龍爪”(圖18下)。

 

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▲圖18:AJ11的鞋底碳纖維穩定片(上),361°鋒戟足底抗扭片(下)

 

06

結論

 

根據本次對鞋底扭轉模擬與各狀態下鞋底應力分布求解,我們得出的結論是:

 

  • 抗扭轉片是非常必要的,是籃球鞋中必不可少的一部分,除非有別的辦法加強鞋身中部的剛性。
  • 碳纖維片的性能比TPU片更好。

 

附錄:

 

讓我們再仔細看下AJ11的支撐片,鞋底在彎折中,主要受拉力作用,而碳纖維是抗拉性能極好的材料,而且材料性能相對穩定(圖19)。

 

籃球鞋中底的抗扭轉數字化分析

▲圖19:AJ11的鞋底碳纖維穩定片肌理與應力走向一致,形態符合拓撲結構優化結果

 

而反觀TPU,在受力使用一段時間后會出現材料性能“衰減”的情況。

 

筆者的一個建筑對比模型實驗可以間接說明此情況。兩個體量相同的模型,左側用的是碳纖維加固配合樹脂;右側是純PLA。放置8個月后,PLA模型受壓時間過長后出現材料疲勞,根部發生折斷,而碳纖維樹脂混合材料依舊牢固(圖20)。

 

籃球鞋中底的抗扭轉數字化分析
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▲圖20:碳纖維模型與PLA模型(右下)對比實驗

 

而碳纖維作為建筑材料之一,也被斯圖加特大學ICD實驗室廣泛應于建筑層面,其耐候性與材料穩定性可見一斑(圖21)。

 

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▲ ICD用碳纖維與樹脂做的臨時樹脂

碳纖維板實為混合成材料,類似“鋼筋混凝土”。碳纖維承受“拉力”,樹脂包裹層承受“壓力”(圖22)。

 

籃球鞋中底的抗扭轉數字化分析
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▲圖22:鋼筋混凝土(上) 與 樹脂碳纖維復合材料(下)的相似性

 

引用說明:

本文球鞋拆解圖都來自于“快傳體育”官網,在此引用,特此說明。

本文大量測評照片來自于“極客鞋談”頻道,在此引用,特此說明。

本文大量球鞋照片來自于虎撲論壇裝備區,在此引用,特此說明。

 

作者簡介:

張嘯

熱愛籃球,熱愛球鞋。

本科就讀于哈爾濱工業大學,建筑學專業。獲國家獎學金,優秀畢業生稱號,畢設獲2018年密斯獎(YTAA)提名;入選CUBA陽光組。研究生就讀于同濟大學,建筑學專業,主攻結構性能化領域,發表相關國際論文一篇;代表同濟大學參加2018年全國大學生游泳錦標賽陽光組,第16屆上海市運會游泳比賽陽光組。

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籃球鞋中底的抗扭轉數字化分析

 

來源:極客鞋談

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原文始發于微信公眾號(熱塑性彈性體資訊):籃球鞋中底的抗扭轉數字化分析

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