所謂工業機器人，就是具有簡單記憶和可變控制程序的自動機械。它是在機械手的基礎上發展起來的，國外稱為industrialrobot。工業機器人的出現是人類在利用機械進行社會生產史上一個重要的里程碑。

　　工業機器人的誕生

1920年，捷克作家卡雷爾?恰佩克發表了劇本《羅薩姆的萬能機器人》，劇中敘述了一個叫做羅薩姆的公司將機器人作為替代人類勞動的工業品推向市場的故事，這是最早出現的機器人啟蒙思想。隨后1959年，世界上第一臺工業機器人在美國一家汽車公司誕生。制造者發現可以讓機器人去代替工人做一些簡單重復的勞動，且任勞任怨，無需報酬。由此創辦了世界上第一家機器人制造工廠，生產unimate工業機器人。

20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人;60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用;1969年，美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后，各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。

　　使用工業機器人可以降低廢品率和產品成本，提高機床的利用率，降低人工操作帶來的殘次零件風險等，其具有執行各種任務特別是高危任務的能力，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上的工藝操作，且平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統的自動化工藝更加先進。

　　工業機器人在塑料加工業的應用

　　塑料工業是最為動態貫穿所有工業領域的行業之一，幾乎所有塑料加工的應用途徑都需要用到機器人技術。通過機器人的大量使用，車間的操作人員能處理一些包括機器監視和控制這樣一些更值得做的任務。機器人可使工藝流程更加精確和效率更高，同時機器人本身也變得更加準確和有效率，這些都有利于企業實現增效節能，增效節能是提高企業總體效率的重要因素。

　　人們在探索新技術，將復合材料與玻璃纖維、布和金屬等結合起來，獲得剛性、沖擊強度和抗老化性能都類似于金屬的材料時，為了生產這樣的零件，要求使用纖維、金屬和埋入紡織品進行加工，還要求具備可控手段使塑料零件在若干個工序之間移動，這些工序涉及到沖壓機、成型機及二次成型等。由于整個過程中零件必須精確定位，所以只有使用六自由度的機器人才能滿足這些要求。因此，在開發設計精簡和環境友好型產品領域，六自由度機器人扮演著關鍵角色。

　　而在注塑成型加工環節中，機器人被用于執行諸如部件取出和高公差地放入嵌件的操作，還有諸如質量控制、裝配、去毛刺、粘合和密封劑的分散、激光切割、貼標簽、包裝、碼垛、印刷等下游應用。而使用機器人的優點在與當下一個部件被注塑成型機生產時，可通過進行后處理操作來節省時間。在吹塑模塑應用中，機器人執行的工序包括吹塑部件的處理和用刀或者裝有燃油箱的刳刨工具來去毛邊，并進行貼標簽&質量控制工作。除了被用于熱成型工藝中通過使用激光來印刷和切割部件外，機器人也被用于操作噴水器和控制機械靠模銑刀。

　　不僅如此，工業專家相信塑料工業當前已經達到了一個不采用合適的機器人操作就不能被處理的階段。有某些應用像模內標簽、裝飾和PET、復雜的嵌入件應用不能簡單地運行手動方式。沒有自動化技術的話，在高勞動力成本國家的塑料市場將會明顯的小一些。因此，在過去的數年中自動化市場已經并且正在不斷增大，這是一個機器人使用不斷增加以使模具制造者保持競爭力的信號。

　　機器人是提高效率的工具，這是生態友好生產和持續發展的核心問題。在生產過程的任何一個方面，無論是注塑成型、吹塑成型、擠壓成型或是在切割和噴漆等下游工藝的應用上，機器人自動化在提高能源效率方面都能夠發揮它們的作用。因此，無論是優化周期，節省原材料，減少廢次品，還是生產重量更輕的產品等方面，生產塑料制品的每個工藝步驟都可以節省能源，堪稱真正的綠色思想。

　　工業機器人大舉進攻“中國制造”

　　我國機器人產業聯盟發布數據顯示，2013年共有3.7萬臺工業機器人在我國市場上銷售，是2012年的近3倍。我國不僅已成為世界上最大的機器人市場，也是成長最快的市場。

　　在珠三角地區的廣州，政府預計2020年全市80%以上的制造業企業應用工業機器人及智能裝備。在有“世界工廠”之稱的東莞，由政府組織的抽樣調查顯示，近五年來該市共有66%的企業投入資金開展了“機器換人”工作，92%的企業表示未來兩年將繼續加大投入或準備開展相關工作。

　　近年來，我國勞動力市場發生改變，招工難、人力成本上升以及企業對年輕一代員工管理難度不斷加大。另一方面，我國制造業成本也一直在上漲。因此，很多企業將“機器換人”視為降低生產成本的出路。在東莞已經開展“機器換人”的企業中，統計顯示有一半企業表示節省生產人員10%以上，20%的企業節省生產人員30%以上。

　　但對很多中小企業而言，普及使用工業機器人也面臨一大挑戰：巨大的投資成本。目前我國70%的機器人均由外國廠商生產，價格居高不下。究其根本原因，我國還缺乏對工業機器人控制工藝的研究，關鍵元器件無法實現國產化。未來，我國仍需加快工業機器人技術的研究開發與生產。

　　【結語】從制造業的發展歷程看，我國正處于高速工業化進程中，生產手段必須要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革，塑料制品也將經歷數量、質量、柔性低成本的發展階段。如何適應快速變化的國內外市場需求，如何以高質量、低成本和快速反應的手段在市場中取得生存和發展，正是我國企業當下迫切需要解決的問題。這些問題為我國工業機器人提供了不同的市場需求，促進我國工業機器人的應用市場日趨成熟。來源：慧聰塑料網

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