目前常見的自動駕駛傳感器配置有：攝像頭+毫米波雷達+激光雷達+超聲波雷達，測距情況如下：
三者最遠探測距離接近，但性能各有優(yōu)劣，成本也不同
1. 攝像頭
攝像頭為視覺傳感器，根據(jù)采集圖像區(qū)域可分為為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視以及內(nèi)置攝像頭。現(xiàn)今智能汽車每機搭載5顆以上攝像頭。
圖 特斯拉攝像頭 官網(wǎng)
以視覺傳感器的擁護者特斯拉為例，其前視窄視野攝像頭最遠可監(jiān)測250m的距離，前視主視野和寬視野分別可檢測150m和60m；側(cè)方前視攝像頭最大監(jiān)測距離為80m，側(cè)方后視攝像頭最大監(jiān)測距離 100 米；后視攝像頭最大監(jiān)測距離 50m。
2. 毫米波雷達
毫米波雷達是通過電磁波遇電磁波被反射的原理探測物體，可在黑暗、超亮光線、灰塵、雨雪和極端溫度等嚴苛的環(huán)境條件下運行，且可以全天候工作。根據(jù)探測距離可分為長距雷達（LRR）、中距雷達（MRR）和短距雷達（SRR)。
圖 森思泰克 毫米波雷達
長距雷達一般探測距離可達250m，采埃孚最新推出的長距雷達可達350m；中距雷達一般可探測100m的距離；短距為30m。目前主流廠商的主推產(chǎn)品：4D毫米波雷達，業(yè)界普遍可以做到200~300m的遠距離檢測。
3. 激光雷達
激光雷達是用激光替代雷達電磁波探測周圍環(huán)境，探測精度更高，但成本與門檻也較高，不過今年成為ADAS的熱門產(chǎn)品，車規(guī)級的激光雷達越來越多的開發(fā)出來。行業(yè)內(nèi)對用于前裝車規(guī)級量產(chǎn)的激光雷達有一些相對明確的要求，如測距范圍需要 200-300 米，分辨率及視場角需要分別達到 0.1-0.2 度和 120-180 度。
圖 Velodyne 激光雷達
華為去年首發(fā)量產(chǎn)的96線中長距激光雷達視野范圍 120 ° x 25°，最大探測距離 150 米，分辨率 0.25° x 0.26°。
廣汽埃安發(fā)布第二代智能可變焦激光雷達可實現(xiàn)0.2~0.05°智能調(diào)控分辨率、10~30Hz智能變頻刷新幀率、120°FOV視野和300m超遠距探測。
蔚來ET7搭載的超遠距高精度激光雷達水平視角120° ，最遠探測距離500m，最高分辨率0.06°×0.06°。
4. 超聲波雷達
超聲波雷達具有成本低的特點，有限探測距離小于5m，無法對中遠距離物體進行測量。主要用于探測附近的車輛、尤其是強行并道的車輛，并可在泊車時提供指引。
圖 超聲波雷達泊車應(yīng)用 來源網(wǎng)絡(luò)
除了超聲波雷達只能用于短距離測量外，攝像頭、毫米波雷達和激光雷達則可用于中長距的測量，而且在朝著更遠距離和更高精度方向發(fā)展。
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活動推薦：
艾邦將在9月17日將在上海舉辦第二屆毫米波雷達高峰論壇，以探討毫米波雷達在ADAS領(lǐng)域的技術(shù)、應(yīng)用、發(fā)展等，歡迎報名參與。
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時間 |
議題 |
演講嘉賓 |
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9：00~9：30 |
毫米波雷達在駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛的應(yīng)用介紹 |
小鵬汽車 自動駕駛資深系統(tǒng)工程師 寧鐵龍 |
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9：30~10：00 |
4D成像毫米波雷達解決方案介紹 |
傲酷雷達 總裁 郄建軍 |
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10：00~10：30 |
茶歇 |
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10：30~11：00 |
毫米波雷達產(chǎn)品自動化生產(chǎn)解決方案介紹 |
惠州德賽自動化技術(shù)有限公司 |
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11：00~11：30 |
毫米波雷達的特殊塑料應(yīng)用介紹 |
科思創(chuàng) |
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11：30~12：00 |
汽車電子新產(chǎn)品開發(fā)中常見塑料焊接問題及方案選擇 |
必能信 汽車行業(yè)高級工程師 湯革華 |
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12：00~13：30 |
午餐 |
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13：30~14：00 |
毫米波雷達的技術(shù)路徑圖和發(fā)展趨勢介紹 |
同濟教授&蘇州豪米波董事長 白杰 |
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14：00~14：30 |
毫米波雷達芯片及應(yīng)用算法的介紹 |
芯片供應(yīng)商NXP 總監(jiān) 楊昌 |
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14：30~15：00 |
塑料激光焊接在毫米波雷達上的應(yīng)用 |
樂普科 LPKF 大客戶經(jīng)理 孫海 |
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15：00~15：30 |
PVD技術(shù)在毫米波雷達產(chǎn)品的應(yīng)用介紹 |
三海科技 董事長 戰(zhàn)永剛 |
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15：30~16：00 |
茶歇 |
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16：00~16：30 |
車載毫米波雷達核心技術(shù)要點解析及其應(yīng)用案例介紹 |
納瓦電子 總裁 李建林 |
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16：30~17：00 |
毫米波雷達關(guān)鍵技術(shù)及解決方案 |
東南大學(xué)-隼眼科技 雷達產(chǎn)品經(jīng)理 買劍春 |
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17：00~17：30 |
79GHz毫米波雷達及車載毫米波雷達關(guān)鍵技術(shù)探討 |
待定 |
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17：30~18：00 |
圓桌會議 |
主持人：同濟大學(xué) 朱西產(chǎn)教授；嘉賓：知名毫米波雷達企業(yè) |
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18：00~20：00 |
晚宴 |
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原文始發(fā)于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：自動駕駛傳感器能“看”多遠？