“智能駕駛”一詞，已經成為最近大家“最熟悉的陌生人”了，相信每一個司機朋友對此都有一定的了解；網絡上鋪天蓋地的宣傳，某某智能駕駛系統的優良功能，某某企業突然宣布進軍智能駕駛行業，大家已經見怪不怪了。
“智能駕駛”帶來的利好不言而喻；首先，交通效率提升，嚴格遵守交通規則道路通行更順暢，擁堵減少，交通事故降低；隱形路口問題，通行效率提高；其次，車輛利用率提升，對點運輸，無需車位，相關的費用降低，再次，安全性提升，每年全球100萬死于車禍，93%人為原因：醉駕、疲勞駕駛、分心，斗氣車&新手女司機等常被大家網絡吐槽的現象也會減少。
引用下美國著名的未來學家“庫茲韋爾“的”“奇點臨近”理論，技術發展的趨勢是呈指數級在增長的，一百萬年前：人類開始用腳走路，解放雙手，一萬年前，發明了馬車，一百年前，出現了汽車，十年前，智能駕駛來臨，那么“無人駕駛”，你覺得還遙遠么？也許就是明天！
智能駕駛行業近十年來在資本領域一直屬于“獨角獸”，2015年奔馳戴姆勒31億美元收購了Here,2016年GM10億美元收購了Cruise,2019年，Intel以迄今為止最高的137億美元收購了Mobileye，可以看出智能駕駛行業已經成為了投資熱度的風向標！
那么你了解“智能駕駛”的發展歷程么？下面小編為您介紹一下智能駕駛行業的前世今生。總共分為三個階段，探索、發展、成熟階段。
1921年，第一輛無人駕駛（實為遙控）汽車在美國誕生。
1956年，GM第一輛具備了自動導航系統的汽車，采用車路協同（預埋的線纜）。
1960年，斯坦福大學研究出第一個全自主輪式機器人Shakey，具備完全感知、規劃和控制能力，也是后來無人車的基礎。
斯坦福大學Shakey 輪式機器人
1990年，CMU（卡內基梅隆大學）的導航實驗室Nevlab，進行了多次無人駕駛實驗。
1995年，完成了從匹茲堡到圣地亞哥的“No hands”跨美之旅。
1995年，戴姆勒奔馳聯合研發無人駕駛技術，歐洲大學都有參與；采用的是S500車型；由于采用道路輔助的理念，缺少自主智能策略，投資過大，夭折。
2004年，美國DAPRA(美國國防高級研究計劃局)無人車挑戰賽：穿過240公里沙漠道路。
2005年，斯塔福大學的Stanley奪冠，這次比賽中，大量車使用了激光雷達、高精度地圖和導航系統。
這三次挑戰賽，真正引領了無人車的發展，各大公司都從這些比賽中發展起來，Mobileye、Velodyne、Google X，這些熟知的知名企業，都是從這個大賽后成長起來的。
2010年 Google X做了第一輛車豐田Pirus，64線激光雷達，建立高分辨的三維環境模型（SLAM）。
2014年 Google 無人車Firefly誕生，取消了方向盤，僅用手柄進行調試和接管。
2015年，百度自動駕駛部門正式成立，與寶馬合作進行無人車道路實驗。
2015年 tesla 推出Autopilot，此時大多數車企也只是在ACC、車道保持，初級L2水平。
2016年Tesla自動駕駛因為駕駛事故，與Mobileye分道揚鑣，自行研發自動駕駛。
2017年，百度Apollo項目正式開源；后續，各大車企先后推出了智能駕駛方案。
2020年，Tesla、小鵬、蔚來推出了高速領航功能，理論上，能做到從進高速匝道開始，一直到出高速匝道全程保持自動駕駛。
21年初， tesla在北美拿出了升級版AP的FSD，在市區進行的自動駕駛。
21年車展， 北汽和華為推出的極狐阿爾法S HI版、小鵬P5、蔚來ET7，搭載激光雷達的自動駕駛；至此，智能駕駛真正進入到了百花齊放的階段。
其中，2021年初，tesla在北美拿出了升級版AP的FSD，舍棄了毫米波雷達之后，智能駕駛路線進入了“分水嶺”，純視覺路線和多傳感器融合路線，兩個方案之爭，車企做智能駕駛到底需不需要使用激光雷達，要盡早做決策。
Tesla作為純視覺方案的引領者，始終堅持“人只要用眼睛就能開好車”的底層邏輯，一直致力發展純視覺這條技術路線，同時也取得了顯著的效果；8月20日剛召開的“AI DAY”上，發布的DOJO方案，為其純視覺路線打造了太上老君的“煉丹爐”。
對于其它車企而言，想要實現彎道超車，多傳感器融合是一條不錯的路線，Tesla不光是不用Lidar，V2X、高精地圖也都不使用（依靠自身的攝像頭識別場景，實時建立三維模型，表征車輛位置），這些都是其它車企可以大量利用并發展的有效工具，再加上我國5G基建的大力發展，也為我們的自動駕駛行業，插上了理想翱翔的臂膀；反之，過多依靠V2X，也制約了部分智能駕駛企業向全球發展的腳步。
激光雷達LIDAR是L3級以上自動駕駛的核心感知傳感器，具備點云成像、精度高、探測距離遠且能適應近乎全部的駕駛場景，受到汽車行業及資本市場的熱捧。
艾邦現組建汽車雷達交流群，整合雷達廠、芯片、材料、設備等產業鏈上下游企業，以推動激光雷達行業發展。
原文始發于微信公眾號（艾邦高分子）：智能駕駛的前世今生
