9月14日，據國外媒體報道，美國自動駕駛汽車雷達傳感器軟件初創公司傲酷雷達（Oculii）獲得了通用汽車風險投資部門數百萬美元的新投資，用于制造可安裝在自動駕駛汽車上的低成本雷達軟件。

據了解，通用汽車可以利用傲酷雷達（Oculii）高效且低成本的雷達軟件來調整其車輛的測速攝像頭分辨率并擴大其現有的車輛組合。傲酷雷達（Oculii）主要是研發可成像的4D毫米波雷達。

毫米波雷達是自動駕駛傳感器中對汽車感知的視覺部分的重要補充，甚至可以將之比作自動駕駛的耳朵。而毫米波雷達的短板也十分清楚，那就是角分辨率低，從而可能會對前方道路環境造成誤判（比如說橋梁、指示牌等）。

傲酷毫米波雷達，來源傲酷官網

4D毫米波雷達雷達是通過提高分辨率，將傳統的簡單目水平目標檢測代之以環境測繪（點云模式），以應對越來越復雜的駕駛任務。4D雷達可以看成是傳統毫米波雷達的進化結果。

在探測范圍上，傳統毫米波雷達僅可探測距離、方位以及速度三個維度。4D毫米波雷達在原有距離、方位、速度的基礎上增加了對目標的高度維數據解析，能夠實現距“3D+速度”四個維度的信息感知，可以有效地解析目標的輪廓、類別、行為。

傲酷4D毫米波雷達介紹

據了解傲酷早在2014年就開始入局4D成像雷達研發。傲酷的4D毫米波雷達成像方案主要從軟件著手，使用虛擬孔徑成像技術，即在不改變毫米波雷達原有硬件的基礎上，通過軟件算法在MIMO天線基礎上再虛擬出10-100倍天線，從而極大地提升角分辨率和抗干擾性。目前國內外已經有多家Tier1就開發4D成像雷達與傲酷達成了合作。

傲酷虛擬孔徑成像技術的優勢，圖片來源：傲酷

在2020年初，海拉與傲酷建立了戰略合作，并對傲酷進行了投資，基于后者的虛擬孔徑成像技術聯合推進4D成像雷達研發。據傲酷雷達（Oculii）CMO&亞太區總裁郄建軍透露，由兩家公司合作開發的4D成像雷達預計將于2024年推出，目前相關合作項目已經獲得了歐美頂級OEM的認可。綜合以上信息，這家OEM或許便是通用汽車。

小結：

4D毫米波可以對前方目標進行成像，且精度也可以做到很高，解決了傳統毫米波雷達在感知方面的短板。當然，具體能否實現規模量產，還是需要考量其成本帶來的挑戰。傲酷雷達在4D毫米波雷達方面深耕已久，未來大有可為。

9月17日，傲酷雷達CMO&亞太區總裁郄建軍將在艾邦舉辦的第二屆汽車毫米波雷達高峰論壇上分享傲酷的4D毫米波雷達解決方案，歡迎各位業內朋友參與。

為促進行業的交流與發展，艾邦建有汽車毫米波雷達產業交流群，奧迪、奔馳、寶馬、豐田、海拉、博世、維寧爾、大陸、安波福、法雷奧、電裝、華為、德賽西威、均勝電子、華域、寶理、豐田合成、Zanini、四維爾、麥格納、敏實、偉巴斯特、SABIC、科思創、巴斯夫等產業鏈上下游的朋友入群探討，共謀進步。長按下面二維碼申請加入。

閱讀原文，即可與傲酷雷達郄總現場交流

原文始發于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：通用汽車投資傲酷雷達，或將推進4D毫米波雷達量產應用