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一文讀懂AR HUD


抬頭顯示HUD分為C HUD與W HUD,目前W HUD在眾多中端價位車型中的裝車率正在快速提升,而C HUD正在逐漸退出前裝市場。而將W HUD技術升級,實現能將投影虛像與道路實景結合的新一代HUD產品就是大家常說的 AR HUD。

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長城WEY 摩卡的 AR HUD,maxell供貨

對比項
傳統W HUD
ARHUD
VID
2.5m左右
7.5m以上
FOV
約6°×2°
>10°×3°
畫面尺寸
10英寸左右
>50英寸
體積
可以做到3升左右
10升左右甚至更大

為了實現虛實結合的體驗感,廠商需要整合傳感技術以及通信技術,更大的FOV(Field of View 視場角)以及縱深顯示,將虛擬圖像與真實場景深度融合。

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廣汽傳祺 第二代 GS8,采用華陽AR HUD,即將量產

AR HUD市場

據東方證券調研報告,2020年HUD行業市場空間為13.32億元,預計至2025年HUD行業市場空間將提升至193.6億元左右,2017-2025年市場空間復合增長率為46.6%左右。而AR HUD憑借滲透率提升及較高的單車價值,AR HUD市場成長空間巨大。

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圖片來源 東方證券調研報告


隨著智能汽車概念的盛行,作為整合行車信息、車輛狀態甚至傳感系統的AR HUD,具備更好的安全性與科技感。AR HUD是各大廠商的研發重點,在HUD市場快速成長的契機之下,搶先布局并取得突破的廠商將更加受益。

AR HUD 結構


現有量產的AR HUD基本上還是采用三次反射(如下圖)的方式將虛像光線投射至人眼中。

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圖片來源 EETOP


從結構組成上來看,HUD主要是成像、光學投影以及軟件三大塊。

一、成像


AR HUD的成像主體是影像源,被稱之為PGU(Picture Generation Unit,即圖像生成單元)。目前主流的PGU方案分為四種,TFT、DLP、LCOS、LBS。

 
  • TFT,即TFT-LCD,是采用液晶顯示面板透射成像。該方案是業界最早開發的投影方案,方案成熟。目前主流的TFT屏幕供應商有:JDI、京瓷、天馬、京東方、信利等,基本上大部分HUD廠商都有開發基于TFT的ARHUD,紅旗(水晶)、長城(MAXELL)等車型便采用這一技術。


  • DLP即Digital Light Processing的縮寫,采用TI的DMD芯片,國內的光機廠商如水晶光電、廣景視睿。目前量產的ARHUD采用DLP的就兩家:奔馳(日本精機)、廣汽傳祺的GS8(華陽)。


  • LCOS(Liquid Crystal on Silicon),即液晶附硅,也叫硅基液晶,是一種基于反射模式,尺寸比較小的矩陣液晶顯示裝置。這種矩陣采用CMOS技術在硅芯片上加工制作而成。目前國內主要是華為跟一數科技采用這種方案。

 

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華為的AR HUD原理圖,采用LCOS方案
 
  • LBS,即Laser Beam Scanning,是是將RGB三基色激光模組與微機電系統(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)結合的投影顯示技術方案。目前該技術受限于激光光源,量產性較差。業界相關廠商有英飛凌、MicroVision、臺灣Ultimems(上海豐寶代理)等


在PGU中芯片與光源是兩個關鍵點。

  • 芯片:目前DLP的芯片是TI的專利技術;LCOS則主要是豪威OmniVision,華為、奇景光電、日本西鐵城、南京芯視元等。


  • 光源:分為LED與激光兩種。LED主要是艾邁斯歐司朗、日亞、斯坦雷、Luminus(正在過車規)。激光方面則較為成熟的僅日亞,此外艾邁斯歐司朗也有。


此外,PGU中DLP與LCOS還需要通過diffuser。散熱結構也是目前AR HUD的一個重點。
 

二、光學投影

 
光學投影是將PGU發出的光線放大再投影至風擋玻璃,也就是在上面的AR HUD簡圖中的兩次反射部分——一塊固定反射鏡以及一塊自由曲面反射鏡。目前HUD整機的體積主要就是來源這個光學投影部分。

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現代艾尼氪 5的AR HUD結構圖

 
隨著ARHUD帶來的高VID,自由曲面鏡不可避免的會變得更大。這個問題是困擾現在各大廠商的一個難點。因此為了縮減體積,大家開始將目光放在了一些新興的光學元件:光波導與HOE全息薄膜

  • 光波導是將光線通過一塊具有光學納米結構的板材,從而對影像進行放大。典型代表是大陸集團有投資的Digilens,目前國內也有很多廠商在積極開發這一技術比如說三極光電、瓏璟光電、蘇大維格等。

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  •  HOE全息薄膜是光線通過全息薄膜即可成像。比如說前段時間AGP與Way Ray 便正在合作這一方案,據說2023年能實現量產。


         推薦閱讀:汽車擋風玻璃全息AR HUD或將在2023年量產

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三、軟件

 
軟件部分主要包括AR生成器、車載地圖、導航系統、語音系統等。
 
其中,AR生成器(ARCreater)是一整套AR顯示的軟硬件解決方案,是通過數據及空間坐標融合,將虛擬信息渲染到實景畫面中,從而形成虛擬信息和實景信息融合顯示的效果。目前阿里巴巴、百度、四維智聯、EB(大陸)、Mapbox等多家公司均可提供此方案。
 
具體來看,AR 生成器需要融合以下這些數據:

  1.  道路元素的識別數據,通過圖像深度學習的卷積神經網絡產生識別模型,對前方實景感興趣范圍(ROI)進行掃描識別,獲取車道線、車輛、行人、非機動車、交通標志、紅綠燈等道路物體的空間坐標;

  2.  AR導航信息,導航的路線信息包含轉彎、距離、時間等,以及導航指示信息如路況、路口可通行車道信息、沿途POI、電子眼等信息;

  3.  其他信息,車身運行信息如車速、轉速、水溫、電壓、胎壓監控、盲區提示、ACC等信息;多媒體信息,如來電、藍牙、FM等信息。

 

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圖片引用自stradvision

小結


目前,AR HUD主要是傳統W HUD技術升級而來,簡單理解,就是將傳統的W HUD各項參數放大數倍,從而實現的高虛像距離與大FOV。這樣便會面臨一系列的難點:
 

1.  過高的左右雙眼畸變差

2.  強烈的太陽光倒灌

3.  超大體積

4.  明顯的太陽眩光

 
為了解決這些難點,需要從軟硬件上進行優化。硬件方面:玻璃自由曲面、LCOS技術以及改變光學投影而采用光波導或者全息薄膜都是行業熱點。關于現階段AR HUD的發展趨勢,歡迎大家來艾邦舉辦的第三屆汽車抬頭顯示HUD高峰論壇上現場交流。

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本文參考資料為:《東方證券20210626 HUD市場報告》、

前述內容僅為小編理解,如有指正之處,歡迎加入艾邦HUD交流群探討。

艾邦現建有汽車抬頭顯示HUD微信群,大陸電子、未來黑科技、澤景、馬瑞利、華陽多媒體、法雷奧、怡利電子、前海智云谷、613所、矢崎儀表、疆程、樂駕科技、螢歐科技、均勝電子、熾云科技、銳思華創、舜宇光學、廣景、寶沃汽車、北汽、日產、比亞迪、一汽、上汽、蔚來、吉利、3M、積水、福耀玻璃、富蘭光學、亮宇光學、京瓷、瑞霏光電等,歡迎掃碼加入。加入前請轉發本文。

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活動推薦:

第三屆車載抬頭顯示HUD高峰論壇(12月16日,上海)


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擬邀請嘉賓

1

抬頭顯示器HUD產品技術概述及發展趨勢概述

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2

ARHUD導航帶來全新的安全駕駛體驗

AR HUD供應商 京龍睿信

3

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大面積小體積AR HUD創新解決方案

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HUD在自動駕駛技術發展中的角色演化

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7

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8

顯示屏在HUD產品架構中的應用介紹

擬邀請:顯示屏供應商 京東方 天馬等

9

陣列光波導AR顯示模組在HUD的介紹

北京靈犀微光科技有限公司  CEO 鄭昱

10

從軟硬件的角度看ARHUD的前景與展望

擬邀請:HUD 一級供應商大陸,精機等

11

DLP技術在汽車創新產品的應用展望

擬邀請:DLP供應商 TI

12

ARHUD結合高精地圖在未來汽車導航的應用趨勢

擬邀請:高精地圖供應商

13

抬頭顯示器HUD自由曲面加工工藝介紹

擬邀請:自由曲面加工供應商

14

高精度車床在自由曲面鏡模具產品上的應用

擬邀請:自由曲面設備供應商

15

抬頭顯示器HUD鍍膜技術的開發應用介紹

擬邀請:鍍膜供應商

16

抬頭顯示器HUD測量解決方案介紹

擬邀請:檢測供應商

17

抬頭顯示器HUD散熱系統解決方案介紹

擬邀請:HUD散熱系統設計供應商

18

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作者 ab

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