2022北京冬奧會剛剛落幕，出圈的不止“冰墩墩”，更有無人汽車。當(dāng)下，科技重塑生活，輔助駕駛作為自動駕駛的前哨，其發(fā)展正駛?cè)搿翱燔嚨馈薄?/span>
自動泊車作為車輛的輔助駕駛組成之一，其重要性不言而喻。簡單來說：用戶苦泊車久已，例如：老舊小區(qū)“車多位少”，想要成功把車停好，不磕不碰，都要練就“見縫插針”的本事；逛街血拼，費勁把車倒進商場機械車位，左右間距過小，只能勉強從車門縫“擠出來”。
如此難題，數(shù)不勝數(shù)。減輕駕駛疲勞感、提升駕駛愉悅感，其實都能交給“自動泊車”！
01
自動泊車，如何實現(xiàn)？
那么，我們?nèi)绾螌崿F(xiàn)自動泊車功能的？
主要依靠視覺以及雷達系統(tǒng)的配合，并通過域控制器進行運算，再向車身發(fā)送實時控制指令，從而實現(xiàn)自動泊車入位。
整個泊車過程大致有5個環(huán)節(jié)：環(huán)境感知、停車位檢測與識別、泊車路徑規(guī)劃、泊車路徑跟隨、模擬顯示。泊車方式分為3種模式：平行式泊車、垂直式泊車、斜列式泊車。
02
自動泊車，用戶怎么看？
蓋世汽車移動端發(fā)起的“自動泊車的消費者調(diào)查”顯示，1970例有效樣本中，僅1%的用戶表示沒有問題，絕大部分的受訪者表示，在實際使用自動泊車系統(tǒng)時出現(xiàn)失誤。
可以看到，不能快速識別多種類型的車位、車身歪斜不能停到車位正中間、泊車入位時間過長這三大問題長期困擾著用戶。
如何讓自動泊車從雞肋轉(zhuǎn)為“真香”？寅家科技從如下三種方面給出解決之道：
1、大量數(shù)據(jù)樣本+自研的高性能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可檢測到各種天氣、光線、場景下的可用車位，提升高識別多樣類型車位的速度；
2、多數(shù)據(jù)融合傳感器+成熟的自研規(guī)控算法，有效解決車停不“正”的問題；
3、高算力平臺+動態(tài)調(diào)整的路徑規(guī)劃算法，顯著降低泊車入位時間。
03
自動泊車系統(tǒng)，用數(shù)據(jù)說話！
寅家科技創(chuàng)立于2013年，專注于環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行等領(lǐng)域，為客戶提供安全、高效的智慧出行解決方案。
寅家科技自動泊車系統(tǒng)（APA）在自動駕駛等級上可以到達L2.5～L3，支持泊車預(yù)警、空間車位自動泊車、油門誤踩抑制、低速AEB、BSD、HMI顯示；支持水平、垂直、斜列車位泊車；此外手拖車位泊車、遙控泊車與記憶泊車均可實現(xiàn)。
其中“大腦”與“眼睛”協(xié)調(diào)配合是實現(xiàn)功能的基礎(chǔ)。在控制領(lǐng)域，寅家科技可根據(jù)不同的需求，靈活搭配英飛凌+諸如安霸、TI或地平線等不同高算力平臺的組合。硬件配置采用8個短距超聲波雷達+4個長距超聲波雷達+4個環(huán)視攝像頭。該系統(tǒng)采用的硬件和傳感器融合算法、規(guī)控算法、視覺感知層深度學(xué)習(xí)算法都屬于寅家科技團隊自研。
寅家科技在輔助駕駛的自動泊車方面的優(yōu)勢大致可歸納總結(jié)為2大方面：
首先，硬件方面，一套完整的自動泊車系統(tǒng)采用視覺與雷達等多傳感器融合的方案，實現(xiàn)全天候、復(fù)雜路況及天氣變化下的精準(zhǔn)環(huán)境感知。
其次，算法方面，通過自研的深度學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)自主學(xué)習(xí)、持續(xù)優(yōu)化，提供高效、安全的操作。
04
說在最后
自動泊車雖然只是自動駕駛演進道路上的一小步，但卻可以為更高級別的輔助駕駛提供技術(shù)和數(shù)據(jù)積累。2015年，寅家科技量產(chǎn)了自動泊車系統(tǒng)方案，此后自動化級別更高的自主泊車系統(tǒng)、代客泊車系統(tǒng)等也已相繼落地，大大降低泊車的難度，節(jié)省時間，避免泊車過程發(fā)生碰撞的風(fēng)險，使車輛快速、準(zhǔn)確、安全地完成泊車操作。
而寅家科技正在探索的無人駕駛技術(shù)也已經(jīng)在部分場景實現(xiàn)。在機場、碼頭、景區(qū)、港口等特定區(qū)域，寅家科技無人駕駛方案可實現(xiàn)全程自主規(guī)劃路徑并自動避障、自動泊車等功能，無需人工操作，即可實現(xiàn)安全、高效的L4級別無人駕駛。
關(guān)于寅家科技
寅家科技是一家全球化的高科技智能駕駛公司，專注于環(huán)境感知、智能決策、控制執(zhí)行領(lǐng)域的產(chǎn)品和技術(shù)，為客戶提供安全、高效的智慧出行解決方案。
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4月14日 上海卓越鉑爾曼大酒店
14th april.2022
Pullman Shanghai Qingpu Excellence
一、會議議題
NO. | 議題 | 邀請嘉賓 |
1 | 車載攝像頭相關(guān)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)解讀及測試方案 | 中國汽車工程研究院 高級工程師 李林峰 |
2 | 電子后視鏡的技術(shù)發(fā)展路徑與應(yīng)用前景介紹 | 東風(fēng)集團 科技創(chuàng)新部 王子豪 |
3 | 車載攝像頭在智能汽車時代的應(yīng)用場景解讀 | 智己汽車 鈕晨霄 |
4 | 新豪威-自動駕駛賦能者 | 豪威集團 汽車電子業(yè)務(wù)拓展總監(jiān) 孫磊 |
5 | 可支持夜間以及低能見度下行駛的攝像頭感知系統(tǒng) | 軒轅智駕 產(chǎn)品經(jīng)理 劉濤 |
6 | 高算力視覺芯片在車載攝像頭的應(yīng)用方案 | 地平線 |
7 | 水汽捕集泵在攝像頭真空鍍膜領(lǐng)域的應(yīng)用 | 北京天地精儀科技 總經(jīng)理 宋艷霞 |
8 | 車載攝像頭的核心部件光學(xué)鏡片的工藝技術(shù)介紹 | 麗景科技 |
9 | 寶理材料在攝像頭產(chǎn)業(yè)應(yīng)用案例與技術(shù)解析 | 擬邀請：寶理材料 |
10 | 虹軟視覺技術(shù)賦能智能汽車安全駕駛 | 擬邀請：虹軟科技 |
11 | CCD攝像頭激光焊接工藝 | 擬邀請：三束激光 |
12 | 自動駕駛時代視覺傳感器的應(yīng)用案例介紹 | 擬邀請：Momenta，知行科技 |
13 | 電子后視鏡的技術(shù)發(fā)展路徑與應(yīng)用前景介紹 | 擬邀請：常州 斯伯銀 |
14 | 連接技術(shù)解決方案在車載攝像頭鏡頭組的應(yīng)用案例 | 擬邀請：安費諾 |
15 | 車載攝像頭膠合材料-UV膠的材料應(yīng)用介紹： | 擬邀請：漢高，道康寧 |
16 | 基于FPGA攝像頭圖像采集顯示系統(tǒng)介紹 | 擬邀請：京微齊力（北京）科技 |
17 | 車載攝像頭CMOS圖像傳感器解決方案介紹 | 擬邀請：sony |
18 | ADAS鏡頭與標(biāo)定做法實例介紹 | 擬邀請：珠海華亞，德賽自動化，珠海廣浩捷 |
二、收費標(biāo)準(zhǔn)
參會人數(shù) | 1~2個人 | 3個人及以上 |
3月13日前付款 | 2700元/人 | 2600元/人 |
4月13日前付款 | 2800元/人 | 2700元/人 |
現(xiàn)場付款 | 3000元/人 | 2800元/人 |
★費用包括會議門票、全套會議資料、午餐、茶歇、晚宴等，但不包括住宿；
三、報名方式
報名方式一：
演講或贊助：
范先生：15800874409（微信同號）
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鄧小姐：15817337805（微信同號）
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原文始發(fā)于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：全天候多場景，解密寅家科技APA自動泊車系統(tǒng)