2022北京冬奧會剛剛落幕，出圈的不止“冰墩墩”，更有無人汽車。當下，科技重塑生活，輔助駕駛作為自動駕駛的前哨，其發展正駛入“快車道”。
自動泊車作為車輛的輔助駕駛組成之一，其重要性不言而喻。簡單來說：用戶苦泊車久已，例如：老舊小區“車多位少”，想要成功把車停好，不磕不碰，都要練就“見縫插針”的本事；逛街血拼，費勁把車倒進商場機械車位，左右間距過小，只能勉強從車門縫“擠出來”。
如此難題，數不勝數。減輕駕駛疲勞感、提升駕駛愉悅感，其實都能交給“自動泊車”！
01
自動泊車，如何實現？
那么，我們如何實現自動泊車功能的？
主要依靠視覺以及雷達系統的配合，并通過域控制器進行運算，再向車身發送實時控制指令，從而實現自動泊車入位。
整個泊車過程大致有5個環節：環境感知、停車位檢測與識別、泊車路徑規劃、泊車路徑跟隨、模擬顯示。泊車方式分為3種模式：平行式泊車、垂直式泊車、斜列式泊車。
02
自動泊車，用戶怎么看？
蓋世汽車移動端發起的“自動泊車的消費者調查”顯示，1970例有效樣本中，僅1%的用戶表示沒有問題，絕大部分的受訪者表示，在實際使用自動泊車系統時出現失誤。
可以看到，不能快速識別多種類型的車位、車身歪斜不能停到車位正中間、泊車入位時間過長這三大問題長期困擾著用戶。
如何讓自動泊車從雞肋轉為“真香”？寅家科技從如下三種方面給出解決之道：
1、大量數據樣本+自研的高性能神經網絡算法，可檢測到各種天氣、光線、場景下的可用車位，提升高識別多樣類型車位的速度；
2、多數據融合傳感器+成熟的自研規控算法，有效解決車停不“正”的問題；
3、高算力平臺+動態調整的路徑規劃算法，顯著降低泊車入位時間。
03
自動泊車系統，用數據說話！
寅家科技創立于2013年，專注于環境感知、智能決策、控制執行等領域，為客戶提供安全、高效的智慧出行解決方案。
寅家科技自動泊車系統（APA）在自動駕駛等級上可以到達L2.5～L3，支持泊車預警、空間車位自動泊車、油門誤踩抑制、低速AEB、BSD、HMI顯示；支持水平、垂直、斜列車位泊車；此外手拖車位泊車、遙控泊車與記憶泊車均可實現。
其中“大腦”與“眼睛”協調配合是實現功能的基礎。在控制領域，寅家科技可根據不同的需求，靈活搭配英飛凌+諸如安霸、TI或地平線等不同高算力平臺的組合。硬件配置采用8個短距超聲波雷達+4個長距超聲波雷達+4個環視攝像頭。該系統采用的硬件和傳感器融合算法、規控算法、視覺感知層深度學習算法都屬于寅家科技團隊自研。
寅家科技在輔助駕駛的自動泊車方面的優勢大致可歸納總結為2大方面：
首先，硬件方面，一套完整的自動泊車系統采用視覺與雷達等多傳感器融合的方案，實現全天候、復雜路況及天氣變化下的精準環境感知。
其次，算法方面，通過自研的深度學習算法，系統自主學習、持續優化，提供高效、安全的操作。
04
說在最后
自動泊車雖然只是自動駕駛演進道路上的一小步，但卻可以為更高級別的輔助駕駛提供技術和數據積累。2015年，寅家科技量產了自動泊車系統方案，此后自動化級別更高的自主泊車系統、代客泊車系統等也已相繼落地，大大降低泊車的難度，節省時間，避免泊車過程發生碰撞的風險，使車輛快速、準確、安全地完成泊車操作。
而寅家科技正在探索的無人駕駛技術也已經在部分場景實現。在機場、碼頭、景區、港口等特定區域，寅家科技無人駕駛方案可實現全程自主規劃路徑并自動避障、自動泊車等功能，無需人工操作，即可實現安全、高效的L4級別無人駕駛。
關于寅家科技
寅家科技是一家全球化的高科技智能駕駛公司，專注于環境感知、智能決策、控制執行領域的產品和技術，為客戶提供安全、高效的智慧出行解決方案。
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2022年第二屆車載攝像頭產業鏈高峰論壇
The 2nd Automotive Camera Industry Chain Summit Forum in 2022
4月14日 上海卓越鉑爾曼大酒店
14th april.2022
Pullman Shanghai Qingpu Excellence
一、會議議題
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NO. |
議題 |
邀請嘉賓 |
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1 |
車載攝像頭相關應用標準解讀及測試方案 |
中國汽車工程研究院 高級工程師 李林峰 |
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2 |
電子后視鏡的技術發展路徑與應用前景介紹 |
東風集團 科技創新部 王子豪 |
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3 |
車載攝像頭在智能汽車時代的應用場景解讀 |
智己汽車 鈕晨霄 |
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4 |
新豪威-自動駕駛賦能者 |
豪威集團 汽車電子業務拓展總監 孫磊 |
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5 |
可支持夜間以及低能見度下行駛的攝像頭感知系統 |
軒轅智駕 產品經理 劉濤 |
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6 |
高算力視覺芯片在車載攝像頭的應用方案 |
地平線 |
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7 |
水汽捕集泵在攝像頭真空鍍膜領域的應用 |
北京天地精儀科技 總經理 宋艷霞 |
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8 |
車載攝像頭的核心部件光學鏡片的工藝技術介紹 |
麗景科技 |
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9 |
寶理材料在攝像頭產業應用案例與技術解析 |
擬邀請：寶理材料 |
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10 |
虹軟視覺技術賦能智能汽車安全駕駛 |
擬邀請：虹軟科技 |
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11 |
CCD攝像頭激光焊接工藝 |
擬邀請：三束激光 |
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12 |
自動駕駛時代視覺傳感器的應用案例介紹 |
擬邀請：Momenta，知行科技 |
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13 |
電子后視鏡的技術發展路徑與應用前景介紹 |
擬邀請：常州 斯伯銀 |
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14 |
連接技術解決方案在車載攝像頭鏡頭組的應用案例 |
擬邀請：安費諾 |
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15 |
車載攝像頭膠合材料-UV膠的材料應用介紹： |
擬邀請：漢高，道康寧 |
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16 |
基于FPGA攝像頭圖像采集顯示系統介紹 |
擬邀請：京微齊力（北京）科技 |
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17 |
車載攝像頭CMOS圖像傳感器解決方案介紹 |
擬邀請：sony |
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18 |
ADAS鏡頭與標定做法實例介紹 |
擬邀請：珠海華亞，德賽自動化，珠海廣浩捷 |
二、收費標準
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參會人數 |
1~2個人 |
3個人及以上 |
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3月13日前付款 |
2700元/人 |
2600元/人 |
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4月13日前付款 |
2800元/人 |
2700元/人 |
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現場付款 |
3000元/人 |
2800元/人 |
★費用包括會議門票、全套會議資料、午餐、茶歇、晚宴等，但不包括住宿；
三、報名方式
報名方式一：
演講或贊助：
范先生：15800874409（微信同號）
auto@aibang.com
請加微信了解詳情報名：
鄧小姐：15817337805（微信同號）
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原文始發于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：全天候多場景，解密寅家科技APA自動泊車系統