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《“殼體結(jié)構(gòu)性能化”與“球鞋中底抗扭轉(zhuǎn)”》

籃球鞋中底的抗扭轉(zhuǎn)數(shù)字化分析

這是一份定性分析報(bào)告,主要是通過計(jì)算機(jī)選模擬球鞋在彎折、扭轉(zhuǎn)中每一個(gè)時(shí)刻的形態(tài),迭代計(jì)算其集中受力部位,以求解其中底支撐片所需要的形態(tài)

 

 

寫在開始之前:

 

作者是對(duì)“殼體結(jié)構(gòu)性能化”方向感興趣的同濟(jì)研究生,同時(shí)也是籃球愛好者。寫作本文的目的是通過自身對(duì)結(jié)構(gòu)知識(shí)的一點(diǎn)了解,求證籃球鞋抗扭轉(zhuǎn)支撐片對(duì)鞋身剛性加強(qiáng)的必要性。同時(shí)希望本文可對(duì)更多籃球愛好者挑選更“良心”的運(yùn)動(dòng)裝備,保護(hù)運(yùn)動(dòng)健康,避免關(guān)節(jié)韌帶“積勞成疾”帶來一點(diǎn)幫助。

 

籃球鞋中底的抗扭轉(zhuǎn)數(shù)字化分析
01

研究背景

 

籃球運(yùn)動(dòng)中,人們經(jīng)常跑動(dòng)、跳躍、側(cè)移或者蹬地。當(dāng)推動(dòng)一個(gè)人加速向前的力量集中在足底時(shí),其受力之大可想而知,而在此過程中球鞋也會(huì)隨之發(fā)生扭轉(zhuǎn)或彎折。因此增加球鞋剛性以限制運(yùn)動(dòng)員腳底變形,從而防止足底筋膜(圖1)“過度拉伸以致積勞成疾”,就尤其重要。

 

“球鞋抗扭轉(zhuǎn)”表現(xiàn)也成了評(píng)價(jià)一雙籃球鞋好壞的重要因素之一。

 

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▲?圖1:足底韌帶肌肉解剖圖示,足底筋膜為藍(lán)色韌帶

 

對(duì)此,各運(yùn)動(dòng)品牌都有相應(yīng)抗扭轉(zhuǎn)的科技。

 

例如:Nike早期在球鞋上使用的大面積碳纖維板(圖2左上),Adidas 使用的Torsion System(圖2左下)等。甚至在AJ18上我們看到了鞋底碳板+鞋墊碳板的“雙碳”配置(圖2右),相信也是為喬丹最后一個(gè)賽季做最可靠的保護(hù)。

 

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▲?圖2:2K4元年鞋底碳板(左上)、Adidas Torsion System 抗扭(左下)、AJ18鞋底碳板與鞋墊碳板(右)

 

但是,Nike推出的KD11、歐文5都出現(xiàn)了鞋底抗扭轉(zhuǎn)片缺失的現(xiàn)象。

 

其中KD11在許多測(cè)評(píng)中都被提到鞋身剛性不足的問題,拆解中也發(fā)現(xiàn)其足中部鏤空(圖3)。而歐文5的國內(nèi)市售版拆解中也發(fā)現(xiàn)中底抗扭轉(zhuǎn)片缺失(圖4),但是在歐文自己穿著的球員版上,卻有著面積、厚度驚人的碳板(圖5)。

 

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▲?KD11?鞋底足中部鏤空,在運(yùn)動(dòng)中扭轉(zhuǎn)形變較大

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▲圖4:市售版歐文5較前兩代產(chǎn)品,取消中底抗扭片,以至足中部為受力最不利點(diǎn),彎折中發(fā)生形變較大。

 

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▲圖5:歐文親自穿著的從而保護(hù)歐文健康。

那么測(cè)評(píng)球鞋中,扭鞋、折鞋是否有必要?籃球鞋中,抗扭轉(zhuǎn)配件是否可以簡(jiǎn)配?較好的鞋底抗扭轉(zhuǎn)片應(yīng)該是什么形狀?

 

就此,筆者運(yùn)用他在建筑學(xué)“結(jié)構(gòu)性能化”領(lǐng)域中的“數(shù)字建模、動(dòng)力學(xué)模擬、有限元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析”的三大技術(shù),對(duì)均質(zhì)鞋底彎折、扭轉(zhuǎn)過程中的各狀態(tài)進(jìn)行研究,并做出如下“定性分析報(bào)告”。

 

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02

研究范圍

 

此次研究范圍在鞋身整體剛度分布均勻,鞋底材料分布均勻的前提下展開。適用于Adidas旗下的crazy explosive, 羅斯5~8代系列,哈登系列等全掌大面積使用boost緩震材料的球鞋;同樣適用于Nike旗下 KD11, 歐文5等鞋底形狀規(guī)則,材料使用相對(duì)均勻的鞋款(圖6 中)。

 

但不適用于AJ29、AJ30等足中部鞋底連接處剛度不均勻,或有明顯中底結(jié)構(gòu)自加強(qiáng)設(shè)計(jì)的鞋底(圖6 左)。同樣不適用于威少1代等外底后部大面積上翻導(dǎo)致鞋身剛度分布明顯不均勻的鞋款。此類鞋款不在本次研究建模范圍中(圖6 右)。

 

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圖6左:AJ30鞋底中部有明顯結(jié)構(gòu)加強(qiáng)設(shè)計(jì)。

圖6中:上起 Crazy explosive 2016, 哈登1代,KD11側(cè)視,KD11底視,歐文5底視。

圖6右:威少1代后跟有大面積外底上翻,鞋身整體剛度分布不均勻。

03

工作流?與?研究平臺(tái)

 

研究流程分為三步:建模——彎折/扭轉(zhuǎn)模擬——結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化(圖7)。在運(yùn)動(dòng)模擬的過程中,彎折狀態(tài)下筆者取了全過程的4個(gè)狀態(tài),扭轉(zhuǎn)過程中筆者分別進(jìn)行了正向、反向兩種扭轉(zhuǎn),各取3個(gè)狀態(tài),共10個(gè)狀態(tài)。筆者分別對(duì)這10個(gè)狀態(tài)做了50次有限元結(jié)構(gòu)迭代優(yōu)化求解,并做了相應(yīng)記錄。

 

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▲?圖7:研究三步流程

 

研究平臺(tái)為Rhino平臺(tái),是國際通用NURBS曲率協(xié)議下的三維建模平臺(tái),廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)計(jì)與建筑設(shè)計(jì)。

 

其中Grasshopper插件主要面向參數(shù)化建模,是編程可視化插件。此次用來做彎折/扭轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模擬的是Kangaroo插件,可模擬網(wǎng)格在多數(shù)力學(xué)性能下的形變。此次用來做有限元結(jié)構(gòu)拓?fù)涞鷥?yōu)化的插件是Millipede,可求解結(jié)構(gòu)體在荷載下受力集中的部位,同時(shí)求解其拉壓主應(yīng)力線(圖8)。

 

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▲?研究工作平臺(tái)

 

04

彎折?與?結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化

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▲?圖9:鞋底彎折過程動(dòng)態(tài)模擬

 

如圖9所示,此過程中模擬鞋底后跟被按住,而腳趾所在部位施加斜向上的力,鞋底其他位置受分子間作用力而發(fā)生聯(lián)動(dòng),此過程中鞋底面積始終保持不變,保證沒有拓?fù)湫巫儼l(fā)生,基本做到與現(xiàn)實(shí)中物理彎折模擬一致。

 

在圖10中,筆者明確寫出了彎折過程的邏輯圖與所給參數(shù),對(duì)實(shí)驗(yàn)條件,邊界限定都有詳細(xì)描述。

 

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▲ 圖10:彎折過程中的邏輯描述與所給參數(shù)

 

通過彎折模擬,我們發(fā)現(xiàn)在鞋底形變是以“波”的形態(tài)發(fā)生的。形變發(fā)生初期,如圖11黃線所示,足弓部位會(huì)有向上頂起;而在最終,如圖中紅線所示,足弓部位向下彎折。此形態(tài)過程證明:向上、向下彎折球鞋以確定其中底剛性是很有必要的。

 

(另有公路自行車的愛好者表示:在蹬腳踏的過程中,會(huì)感到中底向上頂起,足弓有明顯感受。這也側(cè)面印證了筆者的分析。)

 

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▲?圖11:彎折中形變記錄

 

在獲得了彎折中球鞋鞋底的形變狀態(tài)后,筆者對(duì)相對(duì)應(yīng)條件下的內(nèi)部應(yīng)力進(jìn)行了迭代求解(圖12)。

 

圖中逐漸變白的區(qū)域就是應(yīng)力集中的位置,也是鞋底結(jié)構(gòu)尤其需要加強(qiáng)的位置。

 

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▲?圖12:鞋底應(yīng)力幾種部位求解

 

在筆者根據(jù)彎折幅度變化而求解出的四個(gè)狀態(tài)中,我們發(fā)現(xiàn)小幅彎折時(shí),足底應(yīng)力集中在內(nèi)側(cè),即大腳趾所在位置;隨著彎折幅度的增加,應(yīng)力集中部位會(huì)向外側(cè)偏移(圖13)。

 

這可能與腳趾形狀分布有關(guān),大幅彎折時(shí)更多腳趾會(huì)受力,小幅彎折時(shí),往往只有最長的腳趾(大腳趾)受力。

 

籃球鞋中底的抗扭轉(zhuǎn)數(shù)字化分析

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▲圖13:拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化原理(上),本實(shí)驗(yàn)中拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化邏輯圖(中),各彎折狀態(tài)下的鞋底應(yīng)力分布變化(下)

 

筆者根據(jù)各應(yīng)力分布,找到了相對(duì)應(yīng)的支撐片加強(qiáng)案例。

 

例如Kobe1,就針對(duì)大腳趾受力區(qū)域進(jìn)行加強(qiáng);AJ11則最大范圍地布置加強(qiáng),與模擬實(shí)驗(yàn)中第三次迭代情況類似;Adidas Rose系列、crazy explosive系列、Harden系列等用了“8”字形支撐片;國產(chǎn)的李寧“馭帥12”則使用了“Y”字形支撐片(圖14)。

 

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▲?圖14:各碳板對(duì)應(yīng)的形圖解與其受力圖

 

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05

扭轉(zhuǎn)?與?拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化

 

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▲圖15:鞋底真實(shí)扭轉(zhuǎn)過程與動(dòng)態(tài)模擬

 

在運(yùn)動(dòng)員蹬地變相時(shí),球鞋前掌受力急劇增加而后掌騰空,因此會(huì)受到扭轉(zhuǎn)力。此過程鞋底受力較大,經(jīng)常出現(xiàn)巨大形變。筆者對(duì)此狀態(tài)也進(jìn)行了模擬分析(圖15)。筆者也給出了相應(yīng)的力學(xué)模擬邏輯和相應(yīng)參數(shù)(圖16),有興趣的小伙伴也可自己嘗試一下,若有質(zhì)疑也歡迎留言。

 

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▲?圖16:鞋底扭矩的邏輯圖

 

筆者也對(duì)此進(jìn)行了應(yīng)力迭代模擬,發(fā)現(xiàn)在扭轉(zhuǎn)過程中鞋底的應(yīng)力集中在偏向后跟的部位,扭矩出現(xiàn)最大(圖17)。

 

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▲?圖17:扭轉(zhuǎn)狀態(tài)下各情況應(yīng)力分布

 

我們?cè)贏J11的碳板中發(fā)現(xiàn),其對(duì)后跟部位進(jìn)行了“全包圍”,通過限制腳部形變,同時(shí)給與支撐的方式,極大保護(hù)了運(yùn)動(dòng)員的安全,減小腳踝和足底筋膜的負(fù)擔(dān)(圖18上)。

 

筆者發(fā)現(xiàn),對(duì)扭轉(zhuǎn)過程中鞋底應(yīng)力集中部位求并集后,其形態(tài)與361°給CBA球員“寂寞大神”的鋒戟系列的抗扭轉(zhuǎn)片形態(tài)類似,品牌給此形態(tài)命名為“龍爪”(圖18下)。

 

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▲圖18:AJ11的鞋底碳纖維穩(wěn)定片(上),361°鋒戟足底抗扭片(下)

 

06

結(jié)論

 

根據(jù)本次對(duì)鞋底扭轉(zhuǎn)模擬與各狀態(tài)下鞋底應(yīng)力分布求解,我們得出的結(jié)論是:

 

  • 抗扭轉(zhuǎn)片是非常必要的,是籃球鞋中必不可少的一部分,除非有別的辦法加強(qiáng)鞋身中部的剛性。
  • 碳纖維片的性能比TPU片更好。

 

附錄:

 

讓我們?cè)僮屑?xì)看下AJ11的支撐片,鞋底在彎折中,主要受拉力作用,而碳纖維是抗拉性能極好的材料,而且材料性能相對(duì)穩(wěn)定(圖19)。

 

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▲圖19:AJ11的鞋底碳纖維穩(wěn)定片肌理與應(yīng)力走向一致,形態(tài)符合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果

 

而反觀TPU,在受力使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)材料性能“衰減”的情況。

 

筆者的一個(gè)建筑對(duì)比模型實(shí)驗(yàn)可以間接說明此情況。兩個(gè)體量相同的模型,左側(cè)用的是碳纖維加固配合樹脂;右側(cè)是純PLA。放置8個(gè)月后,PLA模型受壓時(shí)間過長后出現(xiàn)材料疲勞,根部發(fā)生折斷,而碳纖維樹脂混合材料依舊牢固(圖20)。

 

籃球鞋中底的抗扭轉(zhuǎn)數(shù)字化分析
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▲圖20:碳纖維模型與PLA模型(右下)對(duì)比實(shí)驗(yàn)

 

而碳纖維作為建筑材料之一,也被斯圖加特大學(xué)ICD實(shí)驗(yàn)室廣泛應(yīng)于建筑層面,其耐候性與材料穩(wěn)定性可見一斑(圖21)。

 

籃球鞋中底的抗扭轉(zhuǎn)數(shù)字化分析

▲ ICD用碳纖維與樹脂做的臨時(shí)樹脂

碳纖維板實(shí)為混合成材料,類似“鋼筋混凝土”。碳纖維承受“拉力”,樹脂包裹層承受“壓力”(圖22)。

 

籃球鞋中底的抗扭轉(zhuǎn)數(shù)字化分析
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▲圖22:鋼筋混凝土(上) 與 樹脂碳纖維復(fù)合材料(下)的相似性

 

引用說明:

本文球鞋拆解圖都來自于“快傳體育”官網(wǎng),在此引用,特此說明。

本文大量測(cè)評(píng)照片來自于“極客鞋談”頻道,在此引用,特此說明。

本文大量球鞋照片來自于虎撲論壇裝備區(qū),在此引用,特此說明。

 

作者簡(jiǎn)介:

張嘯

熱愛籃球,熱愛球鞋。

本科就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué),建筑學(xué)專業(yè)。獲國家獎(jiǎng)學(xué)金,優(yōu)秀畢業(yè)生稱號(hào),畢設(shè)獲2018年密斯獎(jiǎng)(YTAA)提名;入選CUBA陽光組。研究生就讀于同濟(jì)大學(xué),建筑學(xué)專業(yè),主攻結(jié)構(gòu)性能化領(lǐng)域,發(fā)表相關(guān)國際論文一篇;代表同濟(jì)大學(xué)參加2018年全國大學(xué)生游泳錦標(biāo)賽陽光組,第16屆上海市運(yùn)會(huì)游泳比賽陽光組。

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籃球鞋中底的抗扭轉(zhuǎn)數(shù)字化分析

 

來源:極客鞋談

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原文始發(fā)于微信公眾號(hào)(熱塑性彈性體資訊):籃球鞋中底的抗扭轉(zhuǎn)數(shù)字化分析

作者 li, meiyong

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