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作者：楊建宏

工業界是很講究標準化的。比如槍，士兵拿著同規格的子彈放進同型號的不同槍里，他肯定不用擔心這次的瞄準需要和上次有什么不同。但注塑機就不同了，同規格的兩臺注塑機面對同一個模具需要不同的參數，這是個無奈的事實。

為什么不同規格的注塑機不可以復制同一個參數？可以做到這樣嗎？

究其原因，說到底，還是注塑機的累積公差太多太大，面對著精密的模具，2臺注塑機無法實現同一的參數輸出，所以必需機器對模具一對一的調試參數。

公差在哪里累積的呢？

幾乎注塑機每個加工參數和輸出參數都有公差，下面簡單說幾項吧：

1.鎖模力差異 我們看到的注塑機的鎖模力都是額定多少，100T，200T，但實際是多少呢，會不會是110T或95T，非常可能，這塊的誤差很大。油壓機可能好一點，但是其生產周期里的壓力衰減也是很明顯，減掉個5%很正常。

2.實際的注射溫度差異 注塑機的實際螺筒溫度與額定的溫度差異很大，現在大家都津津樂道于正負1度還是0.5度，樂道于PID控制的穩定性，但注射溫度的輸出呢？和顯示溫度是兩回事，差異非常大，根本不是1度還是0.5度的問題，而是十幾度甚至幾十度，這里面的差異很大很大。

3. 螺桿螺筒的表面光潔度差異

4. 螺桿裝配精度及間隙差異

5. 油壓板孔徑差異差異

6. 座臺滑軌的實際摩擦力差異及穩定性變異

7. 泵浦馬達實際輸出差異

8.鎖模系統2塊大板的平行度調整差異

好吧，先說這么多。這么多差異在工業技術上可以減少但很難消除的。那是不是就沒有辦法只能一機一參數了呢？

用閉環控制系統會好些。

還是以開始說的步槍為例。

注塑機存在累積公差導致輸出不準確，同樣步槍也是存在累積公差導致射擊不準確，所以我們不能苛求步槍可以非常準確，不能苛求槍手水平高的百發百中。因為這里普通注塑機和步槍一樣，都是和開環控制的，就是我輸出了，但具體我的“被控制物”怎么運行的，我是不清楚的。

被控制物，就是出膛的子彈，就是注塑機的實際輸出參數（溫度、壓力、速度等）

要實現徹底穩定，就要閉環控制，就是我實際輸出怎樣，過程中怎樣運行，我要監控并及時糾偏。

這就是導彈。

導彈與步槍子彈的差異在于，前者的實際方位和運行參數是可用被偵查知道的，如果偏了，下一步如何糾正是也是清楚的，也就是說，即便開始偏了后來也可以調整，這就是閉環控制。

現在部分高檔注塑機也可以實現閉環控制，就是我的實際輸出如何，如何糾正是信息準確的的，過程可控的。

希望以后越來越多的注塑機可以實現不同機的同模同參數，那就是我們注塑業的一大好事。

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