近幾年，自動駕駛始終是一個熱門話題，自動駕駛層級的不斷提升對傳感器的要求有著新的變化，比如在數(shù)量上的增加，在分辨率上的提升等。

目前自動駕駛傳感器還是多傳感器融合的方案較為常見，其中，以激光雷達為主還是毫米波雷達為主一直頗受爭議，故今天給大家對比一下毫米波雷達與激光雷達。

在詳細對比之前我們可先粗略看下兩者的對比圖，如下所示

簡單來講，探測精度激光雷達勝于毫米波雷達，抗環(huán)境干擾能力毫米波雷達勝于激光雷達，抗電磁干擾激光雷達勝于毫米波雷達，價格毫米波雷達勝于激光雷達，這一對比，不分伯仲。

不過目前為提升毫米波雷達的分辨率，提高其探測距離，各毫米波雷達企業(yè)相繼推出4D毫米波雷達產(chǎn)品，該產(chǎn)品相對于激光雷達來講，或許有一定的優(yōu)勢，如后給大家詳細介紹一下他們的性能對比。

一、工作原理

從工作原理上來講，激光雷達和毫米波雷達基本類似，都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體的，就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。

激光雷達是一種利用光波進行測量的主動探測方式。主動探測方式是指探測系統(tǒng)通過接收自身發(fā)出的信號回波來進行測量，區(qū)別于例如攝像機等通過接收環(huán)境光獲取信號的被動探測方式。激光雷達通過測量激光從發(fā)出經(jīng)障礙物反射到被傳感器接收所經(jīng)歷的時間，來計算障礙物的距離。

MEMS激光雷達工作原理圖

毫米波雷達發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要以電磁輻射為主。當(dāng)目標(biāo)向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠離天線而去時，反射信號頻率將低于發(fā)射機率。由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對速度V成正比，與振動的頻率成反比。如此，通過檢測這個頻率差，可以測得目標(biāo)相對于雷達的移動速度，也就是目標(biāo)與雷達的相對速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時間差，可以測出目標(biāo)的距離。同時用頻率過濾方法檢測目標(biāo)的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達從強雜波中分辨出目標(biāo)信號。

二、探測精度

從探測精度上來講，激光雷達具有探測精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強等優(yōu)點，在精確度方面，毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準(zhǔn)的建模。這一點就大不如激光雷達。

三、抗干擾能力

從抗干擾能力上來講，由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達更勝一籌。

四、價格

從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達貴很多，不單單是從本身傳感器的成本來講，激光雷達的數(shù)據(jù)處理單元等配套的相關(guān)也很貴。雖然近幾年來，各激光廠家不斷在降低其成本，激光雷達的價格已經(jīng)從10萬美元的區(qū)間，下降到了100美元的區(qū)間，但這100美元的產(chǎn)品并非車規(guī)量產(chǎn)雷達，100美元的激光雷達一般是用于短距盲區(qū)探測，真正車規(guī)級激光雷達都在1000美元左右。

毫米波雷達價格在100美元以內(nèi)，尤其是角雷達，一般來講就100~200元人民幣，前裝前雷達向價格在300~400元人民幣。

總的來講，激光雷達數(shù)百美元的產(chǎn)品，大多是使用在L3級別自動駕駛或作為L4級別自動駕駛盲區(qū)探測雷達，數(shù)千美元的產(chǎn)品，則可以作為L4級別自動駕駛的主雷達，用于遠距離、大范圍的探測。目前車載量產(chǎn)級別激光雷達價格對比毫米波雷達價格是1000美金對50美金。

數(shù)據(jù)來源：興業(yè)證券、網(wǎng)絡(luò)

五、搭載情況

自動駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達；一種采用激光雷達。出于成本考慮，L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達為主。

激光雷達搭載狀況：

奧迪和法雷奧從2017年就開始合作，將法雷奧的SCALA LiDAR集成到奧迪A8中。現(xiàn)在，激光雷達也出現(xiàn)在其它車型中，如奧迪A6、A7、Q7和Q8。目前國內(nèi)未有搭載車規(guī)級激光雷達的量產(chǎn)上市車型，不過，9月份上市的小鵬P5將成為首款搭載激光雷達量產(chǎn)車。

毫米波雷達搭載狀況：

毫米波雷達搭載的上市車型還是較為常見，現(xiàn)階段，毫米波雷達已在中高端車型上普及，大眾CC、全新邁騰，沃爾沃XC60、S60、XC90、S90，奔馳C級、E級、S級、R級、CLS、CL、GLK，豐田皇冠，雷克薩斯GS460、RX350，全新奧迪A8、凱迪拉克CT6等，隨著汽車智能化程度的不斷提升，毫米波雷達將逐漸從高端車專用普及到幾乎所有車型。如上汽R汽車ES33、蔚來ET7、2021款理想ONE、斯柯達明銳PRO、長安歐尚X7 PLUS、長城WEY2021款VV6等等。

六、最新趨勢

激光雷達的發(fā)展趨勢：

上海車展show car-集成RoboSense 固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1 的智能全景車頂

毫米波雷達的發(fā)展趨勢：

毫米波雷達向著高分辨率、長測距發(fā)展，如目前部分企業(yè)推出的4D毫米波雷達，4D毫米波雷達的出現(xiàn)不僅是在維度上多了高度一維，更是彌補了傳統(tǒng)毫米波雷達的點云缺陷。

通過對比來看，目前還是以毫米波雷達為主的自動駕駛技術(shù)方案為主，結(jié)合即將上市的首款搭載激光雷達量產(chǎn)車小鵬P5來看（小鵬P5配備了2個激光雷達、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭以及1套亞米級高精定位單元），各傳感器取長補短，相互融合，共同提升自動駕駛的安全性是趨勢，在相互融合的過程中增加成本的考量亦會使客戶接受度更高，讓自動駕駛更加快速的落地普及。

活動推薦：第二屆毫米波雷達暨車標(biāo)工藝技術(shù)高峰論壇（9月17日 上海）

一、會議議題

編號	議題	擬邀請嘉賓
1	毫米波雷達在駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛的應(yīng)用介紹	小鵬汽車  自動駕駛資深系統(tǒng)工程師  寧鐵龍
2	車載毫米波雷達核心技術(shù)要點解析及其應(yīng)用案例介紹	納瓦電子  總裁 李建林
3	79GHz毫米波雷達及車載毫米波雷達關(guān)鍵技術(shù)探討	HASCO上海 副總經(jīng)理 葉海
4	4D成像毫米波雷達解決方案介紹	傲酷雷達  總裁 郄建軍
5	基于毫米波雷達的多傳感融合軟件算法解決方案介紹	安波福  自動駕駛感知算法  蘇煜博士
6	毫米波雷達的技術(shù)路徑圖和發(fā)展趨勢介紹	同濟教授&蘇州豪米波董事長 白杰
7	毫米波雷達芯片及應(yīng)用算法的介紹	芯片供應(yīng)商NXP 總監(jiān)  楊昌
8	塑料激光焊接在毫米波雷達上的應(yīng)用	樂普科 LPKF 大客戶經(jīng)理 孫海
9	汽車電子新產(chǎn)品開發(fā)中常見塑料焊接問題及方案選擇	必能信  汽車行業(yè)高級工程師  湯革華
10	可穿透毫米波雷達波車標(biāo)應(yīng)用案例	桑尼尼  研發(fā)總監(jiān) 冉康恬
11	毫米波雷達關(guān)鍵技術(shù)及解決方案	東南大學(xué)-隼眼科技  雷達產(chǎn)品經(jīng)理  買劍春
12	PVD技術(shù)在毫米波雷達產(chǎn)品的應(yīng)用介紹	三海科技   董事長 戰(zhàn)永剛
13	毫米波雷達的特殊塑料應(yīng)用介紹	科思創(chuàng)
14	ACC車標(biāo)應(yīng)用場景和工藝技術(shù)的發(fā)展瓶頸介紹	擬邀請：海拉敏實  或 豐田合成
15	車載毫米波雷達抗干擾與識別技術(shù)	擬邀請：毫米波測試  電磁測通
16	PCB材料及加工對毫米波雷達電路設(shè)計的若干關(guān)鍵影響因子介紹	擬邀請：PCB供應(yīng)商  羅杰斯，生益科技
17	多感知傳感器激光雷達，攝像頭，毫米波，超聲波分別的挑戰(zhàn)和機遇？ACC車標(biāo)透波，發(fā)熱，發(fā)光，的發(fā)展趨勢和技術(shù)瓶頸？最新一代毫米波雷達技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展方向？結(jié)合特斯拉戰(zhàn)略聊一聊毫米波雷達的發(fā)展機遇和挑戰(zhàn)？	會議主持人：同濟大學(xué)  朱西產(chǎn)教授擬邀請：主機廠，TIER1, 毫米波方案供應(yīng)商

二、往屆演講嘉賓

三、聯(lián)系方式

原文始發(fā)于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：激光雷達與毫米波雷達的對比