近幾年，自動駕駛始終是一個熱門話題，自動駕駛層級的不斷提升對傳感器的要求有著新的變化，比如在數量上的增加，在分辨率上的提升等。

目前自動駕駛傳感器還是多傳感器融合的方案較為常見，其中，以激光雷達為主還是毫米波雷達為主一直頗受爭議，故今天給大家對比一下毫米波雷達與激光雷達。

在詳細對比之前我們可先粗略看下兩者的對比圖，如下所示

簡單來講，探測精度激光雷達勝于毫米波雷達，抗環境干擾能力毫米波雷達勝于激光雷達，抗電磁干擾激光雷達勝于毫米波雷達，價格毫米波雷達勝于激光雷達，這一對比，不分伯仲。

不過目前為提升毫米波雷達的分辨率，提高其探測距離，各毫米波雷達企業相繼推出4D毫米波雷達產品，該產品相對于激光雷達來講，或許有一定的優勢，如后給大家詳細介紹一下他們的性能對比。

一、工作原理

從工作原理上來講，激光雷達和毫米波雷達基本類似，都是利用回波成像來構顯被探測物體的，就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區別。

激光雷達是一種利用光波進行測量的主動探測方式。主動探測方式是指探測系統通過接收自身發出的信號回波來進行測量，區別于例如攝像機等通過接收環境光獲取信號的被動探測方式。激光雷達通過測量激光從發出經障礙物反射到被傳感器接收所經歷的時間，來計算障礙物的距離。

MEMS激光雷達工作原理圖

毫米波雷達發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要以電磁輻射為主。當目標向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高于發射機頻率；反之，當目標遠離天線而去時，反射信號頻率將低于發射機率。由多普勒效應所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對速度V成正比，與振動的頻率成反比。如此，通過檢測這個頻率差，可以測得目標相對于雷達的移動速度，也就是目標與雷達的相對速度。根據發射脈沖和接收的時間差，可以測出目標的距離。同時用頻率過濾方法檢測目標的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達從強雜波中分辨出目標信號。

二、探測精度

從探測精度上來講，激光雷達具有探測精度高、探測范圍廣及穩定性強等優點，在精確度方面，毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點就大不如激光雷達。

三、抗干擾能力

從抗干擾能力上來講，由于激光雷達通過發射光束進行探測，受環境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達更勝一籌。

四、價格

從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達貴很多，不單單是從本身傳感器的成本來講，激光雷達的數據處理單元等配套的相關也很貴。雖然近幾年來，各激光廠家不斷在降低其成本，激光雷達的價格已經從10萬美元的區間，下降到了100美元的區間，但這100美元的產品并非車規量產雷達，100美元的激光雷達一般是用于短距盲區探測，真正車規級激光雷達都在1000美元左右。

毫米波雷達價格在100美元以內，尤其是角雷達，一般來講就100~200元人民幣，前裝前雷達向價格在300~400元人民幣。

總的來講，激光雷達數百美元的產品，大多是使用在L3級別自動駕駛或作為L4級別自動駕駛盲區探測雷達，數千美元的產品，則可以作為L4級別自動駕駛的主雷達，用于遠距離、大范圍的探測。目前車載量產級別激光雷達價格對比毫米波雷達價格是1000美金對50美金。

數據來源：興業證券、網絡

五、搭載情況

自動駕駛技術分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達；一種采用激光雷達。出于成本考慮，L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達為主。

激光雷達搭載狀況：

奧迪和法雷奧從2017年就開始合作，將法雷奧的SCALA LiDAR集成到奧迪A8中。現在，激光雷達也出現在其它車型中，如奧迪A6、A7、Q7和Q8。目前國內未有搭載車規級激光雷達的量產上市車型，不過，9月份上市的小鵬P5將成為首款搭載激光雷達量產車。

毫米波雷達搭載狀況：

毫米波雷達搭載的上市車型還是較為常見，現階段，毫米波雷達已在中高端車型上普及，大眾CC、全新邁騰，沃爾沃XC60、S60、XC90、S90，奔馳C級、E級、S級、R級、CLS、CL、GLK，豐田皇冠，雷克薩斯GS460、RX350，全新奧迪A8、凱迪拉克CT6等，隨著汽車智能化程度的不斷提升，毫米波雷達將逐漸從高端車專用普及到幾乎所有車型。如上汽R汽車ES33、蔚來ET7、2021款理想ONE、斯柯達明銳PRO、長安歐尚X7 PLUS、長城WEY2021款VV6等等。

六、最新趨勢

激光雷達的發展趨勢：

上海車展show car-集成RoboSense 固態激光雷達RS-LiDAR-M1 的智能全景車頂

毫米波雷達的發展趨勢：

毫米波雷達向著高分辨率、長測距發展，如目前部分企業推出的4D毫米波雷達，4D毫米波雷達的出現不僅是在維度上多了高度一維，更是彌補了傳統毫米波雷達的點云缺陷。

通過對比來看，目前還是以毫米波雷達為主的自動駕駛技術方案為主，結合即將上市的首款搭載激光雷達量產車小鵬P5來看（小鵬P5配備了2個激光雷達、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭以及1套亞米級高精定位單元），各傳感器取長補短，相互融合，共同提升自動駕駛的安全性是趨勢，在相互融合的過程中增加成本的考量亦會使客戶接受度更高，讓自動駕駛更加快速的落地普及。

活動推薦：第二屆毫米波雷達暨車標工藝技術高峰論壇（9月17日 上海）

一、會議議題

編號	議題	擬邀請嘉賓
1	毫米波雷達在駕駛輔助系統和自動駕駛的應用介紹	小鵬汽車  自動駕駛資深系統工程師  寧鐵龍
2	車載毫米波雷達核心技術要點解析及其應用案例介紹	納瓦電子  總裁 李建林
3	79GHz毫米波雷達及車載毫米波雷達關鍵技術探討	HASCO上海 副總經理 葉海
4	4D成像毫米波雷達解決方案介紹	傲酷雷達  總裁 郄建軍
5	基于毫米波雷達的多傳感融合軟件算法解決方案介紹	安波福  自動駕駛感知算法  蘇煜博士
6	毫米波雷達的技術路徑圖和發展趨勢介紹	同濟教授&蘇州豪米波董事長 白杰
7	毫米波雷達芯片及應用算法的介紹	芯片供應商NXP 總監  楊昌
8	塑料激光焊接在毫米波雷達上的應用	樂普科 LPKF 大客戶經理 孫海
9	汽車電子新產品開發中常見塑料焊接問題及方案選擇	必能信  汽車行業高級工程師  湯革華
10	可穿透毫米波雷達波車標應用案例	桑尼尼  研發總監 冉康恬
11	毫米波雷達關鍵技術及解決方案	東南大學-隼眼科技  雷達產品經理  買劍春
12	PVD技術在毫米波雷達產品的應用介紹	三海科技   董事長 戰永剛
13	毫米波雷達的特殊塑料應用介紹	科思創
14	ACC車標應用場景和工藝技術的發展瓶頸介紹	擬邀請：海拉敏實  或 豐田合成
15	車載毫米波雷達抗干擾與識別技術	擬邀請：毫米波測試  電磁測通
16	PCB材料及加工對毫米波雷達電路設計的若干關鍵影響因子介紹	擬邀請：PCB供應商  羅杰斯，生益科技
17	多感知傳感器激光雷達，攝像頭，毫米波，超聲波分別的挑戰和機遇？ACC車標透波，發熱，發光，的發展趨勢和技術瓶頸？最新一代毫米波雷達技術的現狀和發展方向？結合特斯拉戰略聊一聊毫米波雷達的發展機遇和挑戰？	會議主持人：同濟大學  朱西產教授擬邀請：主機廠，TIER1, 毫米波方案供應商

二、往屆演講嘉賓

三、聯系方式

原文始發于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：激光雷達與毫米波雷達的對比