在智能駕駛系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)是多傳感器數(shù)據(jù)融合中非常重要的一環(huán)。毫米波雷達(dá)有兩個(gè)主流頻段：24GHz與77GHz， 隨著時(shí)間的推移以及無(wú)線通信等其他功能的頻譜競(jìng)爭(zhēng)的加劇，車載雷達(dá)系統(tǒng)正在向高頻移動(dòng)，77GHz雷達(dá)也正在逐步替代傳統(tǒng)的24GHz。汽車毫米波雷達(dá)廠商正逐漸將重點(diǎn)轉(zhuǎn)移至77GHz，下面，咱們就來(lái)聊一聊為什么大家都要做77GHz1. 工信部發(fā)文，自2024年1月1日起，停止生產(chǎn)或者進(jìn)口在國(guó)內(nèi)銷售的24.25-26.65GHz頻段車載雷達(dá)設(shè)備。2. 分辨率高，雷達(dá)更精準(zhǔn)，體積更小車載毫米波雷達(dá)一般采用相控陣天線進(jìn)行測(cè)角，其天線設(shè)計(jì)與信號(hào)波長(zhǎng)有著直接聯(lián)系。越短的波長(zhǎng)可以使用更小的發(fā)射天線。在相同體積下，77GHz相比24GHz能設(shè)計(jì)更多收發(fā)陣元，形成更大的孔徑，從而獲得更窄的波束提高測(cè)角精度。在汽車關(guān)鍵偵測(cè)點(diǎn)位上安裝極少的數(shù)量就可以達(dá)到很好的效果。3. 24GHz寬頻應(yīng)用和航空航天通訊頻段有重合，會(huì)干擾由于歐洲24G頻段占用衛(wèi)星/航天服務(wù)共享頻段，車載24GHz雷達(dá)頻段將于2022年取消車載毫米波雷達(dá)中心頻率從 24GHz提高到 77GHz 除了考慮各國(guó)頻段資源分配的法規(guī)，更重要的是77GHz可以承載的更高的工作帶寬，從而提供更高分辨率和目標(biāo)檢測(cè)能力。4. 國(guó)內(nèi)5G先行，已經(jīng)用相關(guān)頻段。隨著全球移動(dòng)通信系統(tǒng)協(xié)會(huì)5G毫米波頻段擴(kuò)容落錘，工信部已經(jīng)授權(quán)車聯(lián)組織產(chǎn)業(yè)單位在安徽省合肥市、遼寧省大連市、江蘇省泰州市、四川省綿陽(yáng)市開(kāi)展77-81GHz車用毫米波雷達(dá)研究試驗(yàn)工作。目前國(guó)家工信部授權(quán)的頻段只有 76-77GHz，在角雷達(dá)領(lǐng)域有重要應(yīng)用的 77-81GHz 在國(guó)內(nèi)是沒(méi)有授權(quán)的，這極大地限制了 77GHz 毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景。在沒(méi)有國(guó)家授權(quán)的情況下，原則上是不能將 77GHz 毫米波雷達(dá)裝到整機(jī)車上。5. 24GHz門檻低，77GHz PCB加工工藝難度高、介電常數(shù)和天線關(guān)鍵尺寸控制難用于毫米波頻率下的高性能PCB天線材料必須具有低損耗特性，并且材料的不同批次以及車輛環(huán)境（例如溫度和濕度）的變化條件下仍具有良好的介電常數(shù)（Dk）容差變化。此外，車載毫米波雷達(dá)PCB天線的電路材料還應(yīng)具有光滑的銅箔表面，低損耗因數(shù)（Df）和低吸濕性。隨著全球移動(dòng)通信應(yīng)用繼續(xù)消耗“較低”頻率的頻譜，車載雷達(dá)系統(tǒng)的頻率變得更高，可用的具有更短的波長(zhǎng)的毫米波頻譜成為選擇，頻率分別為77和79 GHz。事實(shí)上，日本已不再使用24-GHz超寬帶車載雷達(dá)技術(shù)。根據(jù)各地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)組織ETSI和FCC分別設(shè)定的時(shí)間表，它將在歐洲和美國(guó)逐步被淘汰，并被更高頻率的窄帶77GHz和超寬帶79GHz車載雷達(dá)系統(tǒng)取代。更多毫米波雷達(dá)相關(guān)資訊，歡迎加群探討。
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原文始發(fā)于微信公眾號(hào)（智能汽車俱樂(lè)部）：車載毫米波雷達(dá)為何從24GHz轉(zhuǎn)到77GHz？
