增強現實型（AR）抬頭顯示（HUD）產品，是車內整合整車信息，然后將之以圖案化形式反饋給駕駛員的智能化配置，它可以有效防止駕駛員低頭看屏幕所帶來的分心駕駛。在智能汽車的風口之下，眾多車企正在積極搶灘登陸，AR HUD有望成為各廠商秀肌肉的核心配置之一。
什么是AR HUD？
AR技術，全稱Augmented Reality，翻譯一下就是增強現實。是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動。最早于1990年提出。HUD，全稱 head up display，即我們常說抬頭顯示。它的作用，就是把時速、導航等重要的行車信息，投影到駕駛員前面的風擋玻璃上，讓駕駛員盡量做到不低頭、不轉頭就能看到時速、導航等重要的駕駛信息。常規的HUD有兩種模式，組合式的C-HUD與，風擋式W-HUD。AR HUD是在HUD光學投影系統中融入AR技術，在我們看到的真實世界中覆蓋上數字圖像，使得HUD投射出來的信息與真實的駕駛環境融為一體。 AR HUD是一個精密的光電系統，它需要整合ADAS系統所采集到的行車信息，搭配高精度地圖，再以優質的HMI設計，將信息投射在前風擋之上。優秀的AR HUD該具備哪些性能？
那么，具體下來，什么樣的AR HUD才是一臺可以給駕駛員提供智能化駕乘體驗的優秀產品呢？下面，就來聊聊AR HUD的部分關鍵性能。
1、虛像距離VID＞7.5m
VID(Virtual Image Distance)虛擬圖像距離，可以理解為圖像焦點到眼睛的距離。就我們的直觀感受而言，成像能夠覆蓋的距離越遠，成像尺寸越大，AR-HUD的效果就會越好。一般情況下，HUD的顯示圖像和道路并不是在一個平面，此時人眼需要在道路和顯示圖像之間也需要來回切換，調整焦點，會有一定的安全隱患。因此，行業內普遍認可的AR HUD起碼需要具備傳統7.5m的VID，部分廠商的VID會做到10m甚至13m。2、視場角FOV＞10°
Field of View，又名“視場角”， FOV是以眼睛為頂點，以眼睛看到虛像的最大范圍的兩條邊緣構成的夾角。FOV反應了我們看到的AR-HUD圖像大小，AR-HUD的水平FOV至少需要達到10°以上。在保證成像距離、大小的同時，要擴大FOV，以實現覆蓋多車道顯示，這對功耗控制與光學設計有著很高的技術要求。3、亮度＞12000cd/m2
投影顯示的效果由投影光線的亮度和環境光亮度決定。白天，汽車前方的環境光往往非常強，特別是在陽光直射的時候。為了保證AR HUD的顯示效果，就必須保證本身的亮度。目前業界的要求HUD最大亮度在12000cd/m2以上。在具體的行駛過程中，HUD的亮度還需要隨著環境光的變化而變化，以保證最佳顯示效果。以上這3點可以說是有具體數字指標的業界普遍標準，除此之外，還有著一些成像品質方面的管控。4、消除重影
擋風玻璃由于其本身厚度原因，相當于存在2個反射面，光線在經過它兩個面的反射后會形成2個虛像，也就是我們平時所說的重影。重影的存在，會極大地影響AR-HUD的成像質量常見的解決方案之一，是將前風擋玻璃做成楔形，讓玻璃的兩個反射面形成一定的角度。這種方式一般是使用PVB楔形膜，會極大的提升前風擋成本楔形PVB玻璃，可以有效降低重影的影響，來源積水化學第二種辦法就是通過鍍膜來實現，比如說福耀玻璃便有研發這一技術。除以上辦法之外，通過優化光路或算法也能在一定程度上減輕重影。5、畸變矯正
HUD的圖像畸變有兩種：其一是由于風擋本身是一個不規則曲面，光線經過反射進入到人眼中很容易變形，就像哈哈鏡成像那樣。第二種畸變則是HUD光學結構中的反射鏡不可能100%的標準，在AR HUD較傳統WHUD數倍的放大倍數之下，輕微的畸變都不可忽視。
圖片截取自EPSON演講PPT
改善方案的話包括算法芯片將圖像矯正，改善光學路徑等，還有一種則是有廠商采用的裸眼3D技術。6、良好的散熱
AR HUD在工作時的熱量來源也是兩個方面：第一個是由于AR HUD需要具備高亮度，光源發熱量大；第二個則是難點——陽光倒灌問題，由于光路的可逆性，自然界中的光線會沿著投影光路而集中到PGU中。過高的熱量會對PGU的光電元件造成嚴重損傷。因此散熱是一個重要的問題。 
目前量產的HUD都具備較大的散熱結構7、消除光斑
光線傳播的雙向性會導致外界的陽光進入HUD內部，這么一來，部分外部光線經過HUD內部反射器件的反射之后，就可能進入駕駛員的眼睛，從而產生所謂的“光斑”。光斑可能導致駕駛員無法看清前方的局部路況的情況，哪怕只是短時間的，也會給駕駛帶來安全隱患。所以，如何消除光斑也是AR-HUD不得不解決的一個問題。除了以上對HUD品質方面的管控外，AR效果方面也要做到更好：8、前方道路融合
將信息直接顯示在真實道路上是AR HUD的重要特點，實現這一特性需要通過ADAS前視攝像頭對前方的道路情況進行解析建模，得到對象的位置、距離、大??；再把HUD需要顯示的信息精準的投影到對應的位置，讓人眼、HUD顯示面、真實道路在一條視線上，才能達到足夠沉浸的AR體驗。9、眼盒&駕駛員視線追蹤
人眼、HUD、道路三點一線還有一個極其不穩定的因素，就是眼睛的位置。駕駛員的高矮、坐姿、頭部位置等等都會影響眼睛的位置和視線的方向。所謂“眼盒”，就是眼睛可移動的區域，如果眼睛位于這塊區域內則能夠看清整個圖像，反之出了這塊區域，則無法看全整個圖像。一個好的AR HUD，會有一個合適的眼盒大小與位置。通過眼動追蹤+圖像位置實時自動調節，便可以保證良好的AR顯示效果
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邀請函：第三屆車載抬頭顯示HUD高峰論壇（12月16日，上海）
NO. | 議題 | 擬邀請嘉賓 |
1 | 抬頭顯示器HUD產品技術概述及發展趨勢概述 | 擬邀請：主機廠 |
2 | HUD在自動駕駛技術發展中的角色演化 | 擬邀請：主機廠 |
3 | 從軟硬件的角度看ARHUD的前景與展望 | 擬邀請：HUD 一級供應商 |
4 | XXX抬頭顯示器HUD創新應用案例介紹 | 擬邀請：HUD 一級供應商 |
5 | DLP數字光學處理技術在抬頭顯示器HUD的應用介紹 | 擬邀請：DLP供應商 |
6 | ARHUD結合高精地圖在未來汽車導航的應用趨勢 | 擬邀請：高精地圖供應商 |
7 | 抬頭顯示器HUD玻璃自由曲面加工工藝介紹 | 擬邀請：自由曲面加工供應商 |
8 | 自由曲面鏡的模具設計方案介紹 | 擬邀請：自由曲面模具供應商 |
9 | 高精度車床在自由曲面鏡模具產品上的應用 | 擬邀請：自由曲面設備供應商 |
10 | 顯示屏在HUD產品架構中的應用介紹 | 擬邀請：顯示屏供應商 |
11 | 抬頭顯示器HUD鍍膜技術的開發應用介紹 | 擬邀請：鍍膜供應商： |
12 | 抬頭顯示器HUD測量解決方案介紹 | 擬邀請：檢測供應商 |
13 | ARHUD導航帶來全新的安全駕駛體驗 | 擬邀請：AR HUD供應商 |
14 | 抬頭顯示器HUD散熱系統解決方案介紹 | HUD散熱系統設計供應商 |
15 | 圓桌會議：嘉賓和議題策劃中 | 擬邀請：主機廠，TIER1, 方案供應商 |
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原文始發于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：汽車擋風玻璃黑科技AR HUD的9條必備性能
