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人體骨組織由不規(guī)則幾何微結(jié)構(gòu)的骨小梁和皮質(zhì)骨薄殼組成,在日常生活中應(yīng)對(duì)各種生理負(fù)荷時(shí)表現(xiàn)出優(yōu)異的應(yīng)力分布和負(fù)荷傳遞功能,具有更強(qiáng)的靈活性。

由于長(zhǎng)期復(fù)雜力學(xué)環(huán)境的影響,原生骨組織的各向異性特性是為了最大限度地提高主承載方向上的剛度和強(qiáng)度,同時(shí)使骨量盡可能低。對(duì)于因腫瘤或外傷導(dǎo)致骨缺損的患者,通過模仿骨組織的力學(xué)特性而獲得的骨替代物通常用于功能性骨重建和疼痛緩解。

在許多研究中,對(duì)各種骨代用品的力學(xué)和生物學(xué)性能進(jìn)行了的比較,并通過材料的開發(fā)和微結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)進(jìn)一步探索了更全面的功能修復(fù)。

此外,3D打印技術(shù)使材料的制造具有可控的孔隙度和微結(jié)構(gòu),這在宏觀和微觀尺度上拓寬了設(shè)計(jì)的自由度,這使得3D打印骨替代品更受歡迎。骨科中的金屬多孔植入物具有低彈性模量和高屈服強(qiáng)度,同時(shí)具有避免應(yīng)力屏蔽的潛力,因此與更好的骨骨整合和長(zhǎng)穩(wěn)定性和壽命相關(guān)。

然而,由于多孔形狀和幾何尺寸的影響,多孔結(jié)構(gòu)在力學(xué)性能上呈現(xiàn)各向異性的差異。天然骨與假體微觀結(jié)構(gòu)的各向異性對(duì)比研究尚少,難以指導(dǎo)具有類似天然骨各向異性的多孔假體的設(shè)計(jì)。

 

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增材制造應(yīng)用于骨科骨替代品和多孔植入物微觀結(jié)構(gòu)的各向異性特性

 

采用增材制造制造的多孔骨替代品為模擬具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)和優(yōu)良性能的天然骨提供了機(jī)會(huì)。然而,微觀結(jié)構(gòu)與宿主骨之間的各向異性差異尚不清楚,其與設(shè)計(jì)各向異性可控的微觀結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)關(guān)系尚未建立。

廣東佛山季華實(shí)驗(yàn)室康建峰博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合西安交通大學(xué)械制造系統(tǒng)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室董恩純博士、董雙鵬博士、張晨博士、王玲教授、李滌塵教授團(tuán)隊(duì)針對(duì)這一問題,利用廣義胡克定律,利用有限元方法和規(guī)劃方法,建立了微觀結(jié)構(gòu)各向異性的數(shù)值計(jì)算方法。

分析了四個(gè)多孔單元的有效模量表面的三維空間分布。建立了各向異性系數(shù)與幾何參數(shù)之間的映射關(guān)系。最后,系統(tǒng)地研究了各向異性的比較。過調(diào)整幾何尺寸可以控制模量各向異性,揭示了由材料分布引起的模量空間分布的響應(yīng)機(jī)制。

相關(guān)研究成果以“Anisotropy characteristics of microstructures for bone substitutes andporous implants with application of additive manufacturing?in orthopaedic”的論文在SCI期刊“Materials & Design”上發(fā)表。
增材制造應(yīng)用于骨科骨替代品和多孔植入物微觀結(jié)構(gòu)的各向異性特性

▲論文鏈接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0264127520301428

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主要研究成果

1、材料和方法

 

無論是天然骨模型還是3D打印多孔結(jié)構(gòu),其在彈性變形過程中的等效模量均可用廣義胡克定律表示,相應(yīng)的應(yīng)力可以通過反作用力與有效面積的比值來確定。

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其中包括法向應(yīng)變和剪切應(yīng)變引起的兩類邊界條件,有限元分析中參考點(diǎn)與相關(guān)曲面耦合的詳細(xì)設(shè)置如圖1所示。

 

楊氏模量的三維表示通常用于直觀地描述不同晶體類型的各向異性。主要任務(wù)包括剛度矩陣的獲取和三維空間表示。類似的方法也可以推廣到評(píng)價(jià)均勻或隨機(jī)元胞結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能。

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圖1 多孔結(jié)構(gòu)各向異性分析的邊界條件:
(a)來自股骨的不同骨樣,具有不同的應(yīng)力線;
(b)有限元分析中的加載方法;
(c)本研究中選擇的四種類型的多孔晶格。

2、不同多孔結(jié)構(gòu)彈性模量的空間分布

裁剪孔隙度梯度可以通過減少繼發(fā)于應(yīng)力屏蔽的骨吸收來增強(qiáng)金屬多孔植入物的功能。模量與天然皮質(zhì)骨的一致性要求對(duì)骨重建至關(guān)重要。對(duì)于多孔鈦合金,當(dāng)其孔隙度接近骨小梁時(shí),可以調(diào)節(jié)其有效彈性模量以接近皮質(zhì)骨的性質(zhì)。

然而,不同孔隙結(jié)構(gòu)之間的模量各向異性以及與皮質(zhì)骨的差異尚未被研究。因此,根據(jù)上述開發(fā)的方法,采用與骨小梁孔隙率相似的4種典型孔隙結(jié)構(gòu),通過與皮質(zhì)骨的對(duì)比來評(píng)價(jià)彈性模量的空間分布。

如圖2所示,通過改變支柱或孔隙的直徑性能,使單位細(xì)胞的長(zhǎng)度保持在2 mm,將四種細(xì)胞結(jié)構(gòu)的孔隙率調(diào)整為70-80%。

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圖 2? 四種多孔結(jié)構(gòu)的受控幾何參數(shù):
(a)立方球形空心單元(ds = 2.3 mm,孔隙率= 73.8%),
(b)正交立方單元(d .es = 0.8 mm,孔隙率= 71.4%),
(c)體心立方單位
(d?.is = 0.4 mm, d .es = 0.5 mm,孔隙率= 72.3%),
(d)增強(qiáng)體心立方單元(dis = 0.3 mm, d .es = 0.5 mm,孔隙率74.5%)

為了研究幾何參數(shù)對(duì)模量各向異性的影響,建立其映射關(guān)系以控制其多孔結(jié)構(gòu)的性質(zhì),采用了一系列不同孔隙率的多孔單元。
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每個(gè)晶格的尺寸變量如圖2所示,并充分考慮力學(xué)性能和質(zhì)量輸運(yùn)性能的要求,以及3D打印技術(shù)的制造可行性,確定其變化范圍。為了方便不同孔格的多孔單元的比較和組裝,將所有立方孔格的尺寸設(shè)置為2 mm。

在BCC和RBCC格型下研究了模量各向異性隨兩種支撐直徑的變化。采用多項(xiàng)式擬合技術(shù),建立了各向異性程度與各幾何參數(shù)之間的映射關(guān)系。最后,系統(tǒng)評(píng)價(jià)了多孔結(jié)構(gòu)與人體宿主骨各向異性分布的差異。

3、結(jié)果

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孔隙率接近的四種特定孔隙結(jié)構(gòu)的有效彈性模量空間分布及投影視圖松質(zhì)骨和天然皮質(zhì)骨如圖3所示。總體而言,模量曲面的三維空間表示形態(tài)上均為中心對(duì)稱,強(qiáng)弱方向均能清晰顯示。對(duì)于多孔結(jié)構(gòu),彈性模量在110平面上的投影總是圍繞著另外兩個(gè)基準(zhǔn)平面的投影。

然而,不同胞格之間的彈性模量分布存在很大差異。

 

對(duì)于BCC和RBCC格,雖然RBCC格比BCC格增加了以體為中心的正交支撐,但它們的彈性模量曲面相似,基本接近人體皮質(zhì)骨。雖然四種多孔結(jié)構(gòu)的孔隙度相似,但其模量大小和分布卻有很大差異,并取決于孔隙類型。
對(duì)于天然宿主骨,股骨皮質(zhì)骨的模量分布形態(tài)通常為橢球形,且具有明顯的差異與椎體終板模量分布不同。股骨的最大模量沿軸向之一,而椎體終板的最大模量為體對(duì)角線方向。 

同時(shí),由于空間對(duì)稱性,多孔晶格的模量面具有規(guī)則的對(duì)稱性。相反,皮質(zhì)骨的模量在三個(gè)軸向上是不等效的,這可能是由于長(zhǎng)期加載的功能需求造成的。 

椎體終板骨皮質(zhì)的模量分布與BCC和RBCC格子相似,各向異性程度也相似。

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圖3? 多孔結(jié)構(gòu)和皮質(zhì)骨的有效彈性模量的空間分布和投影視圖:

(a)立方球形空心單元,
(b)正交立方單元,
(c)體心立方單元,(d)增強(qiáng)體心立方單元,

(e)研究中的股骨皮質(zhì)骨和(f)研究中的椎體終板。

4、多孔結(jié)構(gòu)與宿主骨之間的各向異性差異

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各向異性隨孔隙率變化的程度如圖4所示,比較多孔結(jié)構(gòu)與人類宿主骨的各向異性差異。其中,包括皮質(zhì)骨和松質(zhì)骨在內(nèi)的天然骨的各向異性數(shù)據(jù)。
可以看出,對(duì)于本研究中給定的四種顯微結(jié)構(gòu),其各向異性系數(shù)隨孔隙率的變化呈現(xiàn)出明顯的響應(yīng),與天然骨組織存在一定的差異。
總的來說,多孔結(jié)構(gòu)的各向異性變化也包括天然骨的各向異性變化。因此,除了皮質(zhì)骨與金屬多孔假體或支架之間的模量一致性準(zhǔn)則外,各向異性的影響有望得到更多的關(guān)注,以實(shí)現(xiàn)更多的功能仿生,特別是對(duì)于骨與多孔植入物的界面。

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圖4
不同多孔結(jié)構(gòu)與人體天然骨骼的各向異性差異

5、討論

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在研究中,開發(fā)了微觀結(jié)構(gòu)各向異性評(píng)價(jià)的數(shù)值方法,以研究微觀結(jié)構(gòu)與宿主骨之間的各向異性差異。
建立各單元各向異性系數(shù)與幾何參數(shù)之間的映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)可控各向異性。為3D打印多孔假體或支架的功能仿生設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
根據(jù)廣義胡克定律,通過計(jì)算6種不同邊界條件下的剛度矩陣,建立了多孔結(jié)構(gòu)各向異性表征的有限元方法。
與傳統(tǒng)的利用兩個(gè)不同方向的模量之比來評(píng)價(jià)各向異性的方法相比,所提出的方法不僅避免了在軸向、面對(duì)角線或體對(duì)角線等其他方向上構(gòu)建多個(gè)特定幾何模型來計(jì)算模量的麻煩,而且充分考慮了剪切應(yīng)力對(duì)各向異性的影響。
研究了與天然骨小梁孔隙率相似的四種多孔晶格的有效彈性模量的空間分布。
結(jié)果表明,彈性模量的極值主要分布在軸向、面對(duì)角線方向或體對(duì)角線方向;這些分布模式與多孔單元的拓?fù)涮卣髅芮邢嚓P(guān),結(jié)果表明,四種規(guī)則多孔結(jié)構(gòu)具有正交各向異性。

結(jié)論

本研究系統(tǒng)比較了孔隙結(jié)構(gòu)與人體骨骼之間的各向異性差異,表明這些差異是可調(diào)節(jié)的,并與孔隙形態(tài)和幾何特征密切相關(guān)。

盡管傳統(tǒng)的多孔假體設(shè)計(jì)是通過保證與天然骨相似的模量,各向異性的顯著影響需要得到充分的重視。

為了設(shè)計(jì)具有可控各向異性的多孔假體,研究提供了兩種策略:

1)具有相似力學(xué)性能和陣列操作的單一基格.

2)沿不同空間方向具有互補(bǔ)剛度的不同基格組合。幸運(yùn)的是,為每個(gè)多孔結(jié)構(gòu)建立的數(shù)學(xué)關(guān)系對(duì)實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)起著關(guān)鍵作用。

此外,以大段骨缺損修復(fù)為例(圖5),這些多孔支架是基于宿主骨的力學(xué)性能進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化的,但不同的假體微結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出不同的力學(xué)行為能力。

多孔支架的優(yōu)化結(jié)果表明,在缺陷的背側(cè)/內(nèi)側(cè)位置發(fā)現(xiàn)了最大的支柱直徑,而在中心位置發(fā)現(xiàn)了最小的支柱直徑。

由OGC單元各向異性與支撐桿直徑的正相關(guān)關(guān)系可知,隨著支撐桿直徑由中心向外徑向增加,微結(jié)構(gòu)各向異性逐漸增大,達(dá)到各向同性。多孔支架的各向異性在橫截面上的分布與天然股骨相似。

同時(shí),該結(jié)果也強(qiáng)調(diào)了研究和比較不同場(chǎng)景(壓縮、彎曲和扭轉(zhuǎn))以及復(fù)雜生物力學(xué)載荷的必要性,以深刻表征不同的支架設(shè)計(jì)。

因此,微觀結(jié)構(gòu)的各向異性評(píng)價(jià)不應(yīng)被忽視,多孔植入物微觀結(jié)構(gòu)的各向異性優(yōu)化將有利于提高安全性。

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圖5 ?多孔支架修復(fù)大節(jié)段骨缺損。

承重多孔植入物的成功在很大程度上取決于其促進(jìn)骨整合和模擬天然骨力學(xué)行為的能力。然而,大多數(shù)對(duì)植入物微觀結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化很少關(guān)注各向異性的影響,這確實(shí)是不可或缺的。

在本研究中,基于四種不同類型的多孔晶格和原生骨進(jìn)行了各向異性特征的評(píng)估。

可以得出結(jié)論,開發(fā)了多孔結(jié)構(gòu)模量各向異性的數(shù)值方法,有效地表征了模量和各向異性程度的空間分布。幾何參數(shù)與各向異性系數(shù)之間的映射關(guān)系為建立了各向異性的可控性。

并揭示了固體材料分布引起的模量空間分布的響應(yīng)機(jī)制。雖然與骨小梁孔隙率相似的多孔結(jié)構(gòu)彈性模量接近于骨皮質(zhì),但所有多孔結(jié)構(gòu)的最高模量與最低模量之比都在1.6 ~ 2.4范圍內(nèi),這表明對(duì)模量的準(zhǔn)確評(píng)價(jià)以及各向異性對(duì)使用性能的影響是必要的。

 

系統(tǒng)比較了天然骨與多孔結(jié)構(gòu)的各向異性差異,為結(jié)合3D打印技術(shù)制造的定制梯度多孔結(jié)構(gòu)的骨科植入物的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。

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參考資料:聚康3D

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