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4 月 18 日,集度汽車正式發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié),車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)清晰可見。至此,集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。

集度首款汽車機(jī)器人概念車將在今年的北京車展亮相,據(jù)介紹,首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將于2023年上市交付

集度推前向雙激光雷達(dá)方案,首款量產(chǎn)車型將于2023年上市交付

一、集度概念車采用創(chuàng)新雙激光雷達(dá)方案

日前,集度 SIMUCar(軟件集成模擬樣車,Software Integration Mule Car)已迭代升級(jí)為 2.0 版本,其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器,并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu) JET1.0(電子電氣架構(gòu)+SOA)實(shí)現(xiàn)融合。

據(jù)悉,SIMUCar2.0 階段正在測(cè)試開發(fā)的純視覺和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案,是獨(dú)立的雙系統(tǒng),能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比,集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充,兩套方案既能高效自驅(qū),也能高效協(xié)同。

集度推前向雙激光雷達(dá)方案,首款量產(chǎn)車型將于2023年上市交付

此次概念車是集度基于 Apollo 無人化自動(dòng)駕駛能力打造的,面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。

雙激光雷達(dá)方案的優(yōu)勢(shì)

集度首款汽車機(jī)器人概念車的激光雷達(dá)方案極具創(chuàng)新性。位于汽車前蓋的激光雷達(dá)不僅特色鮮明,外觀非常加分,其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢(shì)。

首先,雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全,相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的 120 度 FOV,車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平 180 度的 FOV 覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中,對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。

其次,是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn),在車輛正前方 60 度 FOV 的區(qū)域內(nèi),雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊,目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多,識(shí)別準(zhǔn)確率更高。

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第三,在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面,雙激光雷達(dá)可互為安全冗余,比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

集度推前向雙激光雷達(dá)方案,首款量產(chǎn)車型將于2023年上市交付

相比于SIMUCar 1.0階段的純視覺路線,加入激光雷達(dá)后,可以對(duì)視覺方案處理的盲區(qū)做到補(bǔ)充冗余,比如夜晚開車場(chǎng)景。

雙激光雷達(dá)的探測(cè)效果

探測(cè)效果方面,集度放出一段夜間測(cè)試視頻:

左激光雷達(dá)點(diǎn)云探測(cè)效果:
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右激光雷達(dá)點(diǎn)云探測(cè)效果:
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這是2顆激光雷達(dá)融合探測(cè)效果:
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在夜晚的行車場(chǎng)景處理能力上,比如夜間弱光條件下的無保護(hù)左轉(zhuǎn):
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窄路會(huì)車:
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有了雙激光雷達(dá)加持,表現(xiàn)更加從容。

激光雷達(dá)供應(yīng)商-禾賽科技

據(jù)悉,集度這款概念車上搭載的是全球最高算力車載芯片英偉達(dá) Orin 和禾賽 AT128 半固態(tài)激光雷達(dá)。

能力方面,單顆激光雷達(dá)具備120度視場(chǎng)角覆蓋能力,可以實(shí)現(xiàn)10%反射率下200米的超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)能力,且最遠(yuǎn)地面線可達(dá)到70米,點(diǎn)云數(shù)量上,點(diǎn)頻超過每秒153萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。

集度推前向雙激光雷達(dá)方案,首款量產(chǎn)車型將于2023年上市交付

點(diǎn)擊了解集度汽車雙激光雷達(dá)方案視頻介紹:

二、集度汽車量產(chǎn)進(jìn)展

在這一介紹中,集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士分享了集度汽車機(jī)器人的最新進(jìn)展。

集度在成立后的第 207 天,首創(chuàng)了 SIMUCar 軟件集成模擬樣車的研發(fā)流程,前置了自動(dòng)駕駛功能和數(shù)字智能座艙的開發(fā),展現(xiàn)出科技企業(yè)在智能汽車開發(fā)領(lǐng)域的創(chuàng)新性和高效率,創(chuàng)下了領(lǐng)先行業(yè)的紀(jì)錄。集度 SIMUCar 1.0 已在去年 12 月成功實(shí)現(xiàn)高速、城市雙域融通,并在今年 2 月底完成了與集度智能架構(gòu) JET1.0 的融合適配。王偉寶透露,去年 12 月 SIMUCar 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛雙域融通,是僅依靠純視覺方案實(shí)現(xiàn)的,上一個(gè)階段激光雷達(dá)還未投入測(cè)試。

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王偉寶認(rèn)為,SIMUCar1.0 階段像一個(gè)人的小學(xué)階段,是打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵期,更專注于自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè),包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā),并與底盤適配。

SIMUCar2.0 則像中學(xué)階段,是逐漸提升并形成基礎(chǔ)能力的時(shí)期,在這個(gè)階段,SIMUCar 的底層架構(gòu)已升級(jí)為集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu) JET(JIDU Evolving Technology),包含電子電氣架構(gòu) EEA 和整車操作系統(tǒng) SOA。此時(shí),相關(guān)的域控制器和傳感器,已逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài),一些基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力,包括 ADAS 功能,泊車,智能交互等,都會(huì)逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

此外,原計(jì)劃于 4 月舉辦的集度首場(chǎng)大型品牌發(fā)布會(huì) ROBODAY,因疫情原因?qū)⒀悠谂e辦。集度首款汽車機(jī)器人概念車將在今年的北京車展亮相,首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將于2023年上市交付,屆時(shí)將具備高階自動(dòng)駕駛能力,能為用戶帶來多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。目前,集度已啟動(dòng)后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研,第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。

文章來源:集度汽車智能車參考等

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二、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)


參會(huì)人數(shù)

1~2個(gè)人

3個(gè)人及以上

日前付款

2800元/人

2700元/人

現(xiàn)場(chǎng)付款

3000元/人

2800元/人

 

費(fèi)用包括會(huì)議門票、全套會(huì)議資料、午餐、茶歇、晚宴等,但不包括住宿;


三、報(bào)名方式

報(bào)名方式一:

演講或贊助:
范先生:15800874409(微信同號(hào))
auto@aibang.com

請(qǐng)加微信了解詳情報(bào)名:

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作者 ab

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