锕锕锕锕锕锕锕www在线播放,chinese篮球体育生自慰,在线看片免费不卡人成视频,俺来也俺去啦最新在线

4 月 18 日,集度汽車正式發布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節,車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此,集度首創的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。

集度首款汽車機器人概念車將在今年的北京車展亮相,據介紹,首款量產汽車機器人將于2023年上市交付

集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

一、集度概念車采用創新雙激光雷達方案

日前,集度 SIMUCar(軟件集成模擬樣車,Software Integration Mule Car)已迭代升級為 2.0 版本,其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器,并與集度自研的高階自動駕駛智能架構 JET1.0(電子電氣架構+SOA)實現融合。

據悉,SIMUCar2.0 階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案,是獨立的雙系統,能夠在量產后實現“真冗余”。與傳統方案相比,集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充,兩套方案既能高效自驅,也能高效協同。

集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

此次概念車是集度基于 Apollo 無人化自動駕駛能力打造的,面向量產的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。

雙激光雷達方案的優勢

集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創新性。位于汽車前蓋的激光雷達不僅特色鮮明,外觀非常加分,其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。

首先,雙激光雷達的點云視場更廣、更安全,相比單雷達設計的 120 度 FOV,車頭雙雷達可實現水平 180 度的 FOV 覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

其次,是對車輛重點區域的識別更精準,在車輛正前方 60 度 FOV 的區域內,雙激光雷達可做到加倍重疊,目標物上的點云數據更多,識別準確率更高。

集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

第三,在高階自動駕駛的冗余安全方面,雙激光雷達可互為安全冗余,比單激光雷達方案的可靠性更強。

集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

相比于SIMUCar 1.0階段的純視覺路線,加入激光雷達后,可以對視覺方案處理的盲區做到補充冗余,比如夜晚開車場景。

雙激光雷達的探測效果

探測效果方面,集度放出一段夜間測試視頻:

左激光雷達點云探測效果:
集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

右激光雷達點云探測效果:
集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

這是2顆激光雷達融合探測效果:
集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

在夜晚的行車場景處理能力上,比如夜間弱光條件下的無保護左轉:
集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

窄路會車:
集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

有了雙激光雷達加持,表現更加從容。

激光雷達供應商-禾賽科技

據悉,集度這款概念車上搭載的是全球最高算力車載芯片英偉達 Orin 和禾賽 AT128 半固態激光雷達

能力方面,單顆激光雷達具備120度視場角覆蓋能力,可以實現10%反射率下200米的超強測遠能力,且最遠地面線可達到70米,點云數量上,點頻超過每秒153萬個點。

集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

點擊了解集度汽車雙激光雷達方案視頻介紹:

二、集度汽車量產進展

在這一介紹中,集度智駕負責人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。

集度在成立后的第 207 天,首創了 SIMUCar 軟件集成模擬樣車的研發流程,前置了自動駕駛功能和數字智能座艙的開發,展現出科技企業在智能汽車開發領域的創新性和高效率,創下了領先行業的紀錄。集度 SIMUCar 1.0 已在去年 12 月成功實現高速、城市雙域融通,并在今年 2 月底完成了與集度智能架構 JET1.0 的融合適配。王偉寶透露,去年 12 月 SIMUCar 實現自動駕駛雙域融通,是僅依靠純視覺方案實現的,上一個階段激光雷達還未投入測試。

集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

王偉寶認為,SIMUCar1.0 階段像一個人的小學階段,是打好基礎的關鍵期,更專注于自動駕駛的基礎能力建設,包括軟件架構和相關基礎功能邏輯的開發,并與底盤適配。

SIMUCar2.0 則像中學階段,是逐漸提升并形成基礎能力的時期,在這個階段,SIMUCar 的底層架構已升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構 JET(JIDU Evolving Technology),包含電子電氣架構 EEA 和整車操作系統 SOA。此時,相關的域控制器和傳感器,已逐漸達到量產狀態,一些基礎的自動駕駛能力,包括 ADAS 功能,泊車,智能交互等,都會逐漸達到量產狀態。

此外,原計劃于 4 月舉辦的集度首場大型品牌發布會 ROBODAY,因疫情原因將延期舉辦。集度首款汽車機器人概念車將在今年的北京車展亮相,首款量產汽車機器人將于2023年上市交付,屆時將具備高階自動駕駛能力,能為用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前,集度已啟動后續車型的研發和預研,第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發布。

文章來源:集度汽車智能車參考等

為促進行業發展,艾邦智能汽車俱樂部建有激光雷達產業鏈微信群和產業通訊錄,邀請激光雷達、光學器件、傳感器、激光器、雷達罩、主機廠、芯片、自動化、塑料等廠商加入

集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

往期文章:

集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

激光雷達與視覺融合感知在自動駕駛中的應用


集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

激光雷達迎來大考:大規模上車背后,如何將技術價值轉化為用戶價值?


集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

激光雷達,揭開面具下隱藏的“丑陋”


集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

如何正確使用激光雷達


活動推薦

2022年第二屆車載攝像頭產業鏈高峰論壇
The 2nd Automotive Camera Industry Chain Summit Forum in 2022

  卓越鉑爾曼大酒店 海 延期待定
Pullman Shanghai Qingpu Excellence

一、會議議題


NO.

議題Topic

邀請嘉賓 Invited speakers

1

車載攝像頭相關應用標準解讀及測試方案

中國汽車工程研究院 高級工程師 李林峰

2

電子后視鏡的技術發展路徑與應用前景介紹

東風集團 科技創新部 王子豪

3

車載攝像頭在智能汽車時代的應用場景解讀

智己汽車 鈕晨霄

4

新豪威-自動駕駛賦能者

豪威集團 汽車電子業務拓展總監 孫磊

5

可支持夜間以及低能見度下行駛的攝像頭感知系統

軒轅智駕 產品經理 劉濤

6

高算力視覺芯片在車載攝像頭的應用方案

地平線

7

水汽捕集泵在攝像頭真空鍍膜領域的應用

北京天地精儀科技 總經理 宋艷霞

8

車載攝像頭的核心部件光學鏡片的工藝技術介紹

麗景科技

9

寶理材料在攝像頭產業應用案例與技術解析

擬邀請:寶理材料

10

虹軟視覺技術賦能智能汽車安全駕駛

擬邀請:虹軟科技

11

CCD攝像頭激光焊接工藝

擬邀請:三束激光

12

自動駕駛時代視覺傳感器的應用案例介紹

擬邀請:Momenta,知行科技

13

電子后視鏡的技術發展路徑與應用前景介紹

擬邀請:常州 斯伯銀

14

連接技術解決方案在車載攝像頭鏡頭組的應用案例

擬邀請:安費諾

15

車載攝像頭膠合材料-UV膠的材料應用介紹:

擬邀請:漢高,道康寧

16

基于FPGA攝像頭圖像采集顯示系統介紹

擬邀請:京微齊力(北京)科技

17

車載攝像頭CMOS圖像傳感器解決方案介紹

擬邀請:sony

18

ADAS鏡頭與標定做法實例介紹

擬邀請:珠海華亞,德賽自動化,珠海廣浩捷


二、收費標準


參會人數

1~2個人

3個人及以上

日前付款

2800元/人

2700元/人

現場付款

3000元/人

2800元/人

 

費用包括會議門票、全套會議資料、午餐、茶歇、晚宴等,但不包括住宿;


三、報名方式

報名方式一:

演講或贊助:
范先生:15800874409(微信同號)
auto@aibang.com

請加微信了解詳情報名:

鄧小姐:15817337805(微信同號)
ab010@aibang.com
集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

報名方式二:
集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付
掃描上方二維碼即可在線報名
閱讀原文即可報名

原文始發于微信公眾號(智能汽車俱樂部):集度推前向雙激光雷達方案,首款量產車型將于2023年上市交付

作者 ab

主站蜘蛛池模板: 九江县| 武隆县| 应用必备| 甘洛县| 永新县| 尖扎县| 科技| 象州县| 元谋县| 中牟县| 西丰县| 监利县| 定安县| 蒲城县| 宣化县| 巴里| 遂川县| 江山市| 玉门市| 台中市| 芮城县| 金昌市| 清远市| 安陆市| 财经| 明溪县| 荔浦县| 阜南县| 深水埗区| 迭部县| 曲阳县| 常宁市| 阜新市| 临洮县| 怀柔区| 墨竹工卡县| 丰城市| 汤原县| 措美县| 龙陵县| 库尔勒市|