4 月 18 日，集度汽車正式發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)清晰可見。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。集度首款汽車機(jī)器人概念車將在今年的北京車展亮相，據(jù)介紹，首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將于2023年上市交付。一、集度概念車采用創(chuàng)新雙激光雷達(dá)方案
日前，集度 SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級(jí)為 2.0 版本，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu) JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實(shí)現(xiàn)融合。據(jù)悉，SIMUCar2.0 階段正在測(cè)試開發(fā)的純視覺和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，是獨(dú)立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。此次概念車是集度基于 Apollo 無人化自動(dòng)駕駛能力打造的，面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。集度首款汽車機(jī)器人概念車的激光雷達(dá)方案極具創(chuàng)新性。位于汽車前蓋的激光雷達(dá)不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢(shì)。首先，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的 120 度 FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平 180 度的 FOV 覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。其次，是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車輛正前方 60 度 FOV 的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。第三，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。相比于SIMUCar 1.0階段的純視覺路線，加入激光雷達(dá)后，可以對(duì)視覺方案處理的盲區(qū)做到補(bǔ)充冗余，比如夜晚開車場(chǎng)景。探測(cè)效果方面，集度放出一段夜間測(cè)試視頻：左激光雷達(dá)點(diǎn)云探測(cè)效果：右激光雷達(dá)點(diǎn)云探測(cè)效果：在夜晚的行車場(chǎng)景處理能力上，比如夜間弱光條件下的無保護(hù)左轉(zhuǎn)：有了雙激光雷達(dá)加持，表現(xiàn)更加從容。據(jù)悉，集度這款概念車上搭載的是全球最高算力車載芯片英偉達(dá) Orin 和禾賽 AT128 半固態(tài)激光雷達(dá)。能力方面，單顆激光雷達(dá)具備120度視場(chǎng)角覆蓋能力，可以實(shí)現(xiàn)10%反射率下200米的超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)能力，且最遠(yuǎn)地面線可達(dá)到70米，點(diǎn)云數(shù)量上，點(diǎn)頻超過每秒153萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。點(diǎn)擊了解集度汽車雙激光雷達(dá)方案視頻介紹：在這一介紹中，集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士分享了集度汽車機(jī)器人的最新進(jìn)展。集度在成立后的第 207 天，首創(chuàng)了 SIMUCar 軟件集成模擬樣車的研發(fā)流程，前置了自動(dòng)駕駛功能和數(shù)字智能座艙的開發(fā)，展現(xiàn)出科技企業(yè)在智能汽車開發(fā)領(lǐng)域的創(chuàng)新性和高效率，創(chuàng)下了領(lǐng)先行業(yè)的紀(jì)錄。集度 SIMUCar 1.0 已在去年 12 月成功實(shí)現(xiàn)高速、城市雙域融通，并在今年 2 月底完成了與集度智能架構(gòu) JET1.0 的融合適配。王偉寶透露，去年 12 月 SIMUCar 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實(shí)現(xiàn)的，上一個(gè)階段激光雷達(dá)還未投入測(cè)試。王偉寶認(rèn)為，SIMUCar1.0 階段像一個(gè)人的小學(xué)階段，是打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵期，更專注于自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)，包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā)，并與底盤適配。SIMUCar2.0 則像中學(xué)階段，是逐漸提升并形成基礎(chǔ)能力的時(shí)期，在這個(gè)階段，SIMUCar 的底層架構(gòu)已升級(jí)為集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu) JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構(gòu) EEA 和整車操作系統(tǒng) SOA。此時(shí)，相關(guān)的域控制器和傳感器，已逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，一些基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力，包括 ADAS 功能，泊車，智能交互等，都會(huì)逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。此外，原計(jì)劃于 4 月舉辦的集度首場(chǎng)大型品牌發(fā)布會(huì) ROBODAY，因疫情原因?qū)⒀悠谂e辦。集度首款汽車機(jī)器人概念車將在今年的北京車展亮相，首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將于2023年上市交付，屆時(shí)將具備高階自動(dòng)駕駛能力，能為用戶帶來多場(chǎng)景下的高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。目前，集度已啟動(dòng)后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研，第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。為促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，艾邦智能汽車俱樂部建有激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈微信群和產(chǎn)業(yè)通訊錄，邀請(qǐng)激光雷達(dá)、光學(xué)器件、傳感器、激光器、雷達(dá)罩、主機(jī)廠、芯片、自動(dòng)化、塑料等廠商加入
2022年第二屆車載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈高峰論壇The 2nd Automotive Camera Industry Chain Summit Forum in 2022Pullman Shanghai Qingpu Excellence一、會(huì)議議題
NO. | 議題Topic | 邀請(qǐng)嘉賓 Invited speakers |
1 | 車載攝像頭相關(guān)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)解讀及測(cè)試方案 | 中國(guó)汽車工程研究院 高級(jí)工程師 李林峰 |
2 | 電子后視鏡的技術(shù)發(fā)展路徑與應(yīng)用前景介紹 | 東風(fēng)集團(tuán) 科技創(chuàng)新部 王子豪 |
3 | 車載攝像頭在智能汽車時(shí)代的應(yīng)用場(chǎng)景解讀 | 智己汽車 鈕晨霄 |
4 | 新豪威-自動(dòng)駕駛賦能者 | 豪威集團(tuán) 汽車電子業(yè)務(wù)拓展總監(jiān) 孫磊 |
5 | 可支持夜間以及低能見度下行駛的攝像頭感知系統(tǒng) | 軒轅智駕 產(chǎn)品經(jīng)理 劉濤 |
6 | 高算力視覺芯片在車載攝像頭的應(yīng)用方案 | 地平線 |
7 | 水汽捕集泵在攝像頭真空鍍膜領(lǐng)域的應(yīng)用 | 北京天地精儀科技 總經(jīng)理 宋艷霞 |
8 | 車載攝像頭的核心部件光學(xué)鏡片的工藝技術(shù)介紹 | 麗景科技 |
9 | 寶理材料在攝像頭產(chǎn)業(yè)應(yīng)用案例與技術(shù)解析 | 擬邀請(qǐng)：寶理材料 |
10 | 虹軟視覺技術(shù)賦能智能汽車安全駕駛 | 擬邀請(qǐng)：虹軟科技 |
11 | CCD攝像頭激光焊接工藝 | 擬邀請(qǐng)：三束激光 |
12 | 自動(dòng)駕駛時(shí)代視覺傳感器的應(yīng)用案例介紹 | 擬邀請(qǐng)：Momenta，知行科技 |
13 | 電子后視鏡的技術(shù)發(fā)展路徑與應(yīng)用前景介紹 | 擬邀請(qǐng)：常州 斯伯銀 |
14 | 連接技術(shù)解決方案在車載攝像頭鏡頭組的應(yīng)用案例 | 擬邀請(qǐng)：安費(fèi)諾 |
15 | 車載攝像頭膠合材料-UV膠的材料應(yīng)用介紹： | 擬邀請(qǐng)：漢高，道康寧 |
16 | 基于FPGA攝像頭圖像采集顯示系統(tǒng)介紹 | 擬邀請(qǐng)：京微齊力（北京）科技 |
17 | 車載攝像頭CMOS圖像傳感器解決方案介紹 | 擬邀請(qǐng)：sony |
18 | ADAS鏡頭與標(biāo)定做法實(shí)例介紹 | 擬邀請(qǐng)：珠海華亞，德賽自動(dòng)化，珠海廣浩捷 |
二、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)
參會(huì)人數(shù) | 1~2個(gè)人 | 3個(gè)人及以上 |
日前付款 | 2800元/人 | 2700元/人 |
現(xiàn)場(chǎng)付款 | 3000元/人 | 2800元/人 |
★費(fèi)用包括會(huì)議門票、全套會(huì)議資料、午餐、茶歇、晚宴等，但不包括住宿；
范先生：15800874409（微信同號(hào)）鄧小姐：15817337805（微信同號(hào)）原文始發(fā)于微信公眾號(hào)（智能汽車俱樂部）：集度推前向雙激光雷達(dá)方案，首款量產(chǎn)車型將于2023年上市交付
