4 月 18 日，集度汽車正式發布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此，集度首創的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。集度首款汽車機器人概念車將在今年的北京車展亮相，據介紹，首款量產汽車機器人將于2023年上市交付。日前，集度 SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級為 2.0 版本，其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構 JET1.0（電子電氣架構+SOA）實現融合。據悉，SIMUCar2.0 階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量產后實現“真冗余”。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。此次概念車是集度基于 Apollo 無人化自動駕駛能力打造的，面向量產的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。集度首款汽車機器人概念車的激光雷達方案極具創新性。位于汽車前蓋的激光雷達不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的 120 度 FOV，車頭雙雷達可實現水平 180 度的 FOV 覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方 60 度 FOV 的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。相比于SIMUCar 1.0階段的純視覺路線，加入激光雷達后，可以對視覺方案處理的盲區做到補充冗余，比如夜晚開車場景。在夜晚的行車場景處理能力上，比如夜間弱光條件下的無保護左轉：據悉，集度這款概念車上搭載的是全球最高算力車載芯片英偉達 Orin 和禾賽 AT128 半固態激光雷達。能力方面，單顆激光雷達具備120度視場角覆蓋能力，可以實現10%反射率下200米的超強測遠能力，且最遠地面線可達到70米，點云數量上，點頻超過每秒153萬個點。在這一介紹中，集度智駕負責人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。集度在成立后的第 207 天，首創了 SIMUCar 軟件集成模擬樣車的研發流程，前置了自動駕駛功能和數字智能座艙的開發，展現出科技企業在智能汽車開發領域的創新性和高效率，創下了領先行業的紀錄。集度 SIMUCar 1.0 已在去年 12 月成功實現高速、城市雙域融通，并在今年 2 月底完成了與集度智能架構 JET1.0 的融合適配。王偉寶透露，去年 12 月 SIMUCar 實現自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實現的，上一個階段激光雷達還未投入測試。王偉寶認為，SIMUCar1.0 階段像一個人的小學階段，是打好基礎的關鍵期，更專注于自動駕駛的基礎能力建設，包括軟件架構和相關基礎功能邏輯的開發，并與底盤適配。SIMUCar2.0 則像中學階段，是逐漸提升并形成基礎能力的時期，在這個階段，SIMUCar 的底層架構已升級為集度自研的高階自動駕駛智能化架構 JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構 EEA 和整車操作系統 SOA。此時，相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量產狀態，一些基礎的自動駕駛能力，包括 ADAS 功能，泊車，智能交互等，都會逐漸達到量產狀態。此外，原計劃于 4 月舉辦的集度首場大型品牌發布會 ROBODAY，因疫情原因將延期舉辦。集度首款汽車機器人概念車將在今年的北京車展亮相，首款量產汽車機器人將于2023年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力，能為用戶帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前，集度已啟動后續車型的研發和預研，第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發布。為促進行業發展，艾邦智能汽車俱樂部建有激光雷達產業鏈微信群和產業通訊錄，邀請激光雷達、光學器件、傳感器、激光器、雷達罩、主機廠、芯片、自動化、塑料等廠商加入The 2nd Automotive Camera Industry Chain Summit Forum in 2022Pullman Shanghai Qingpu Excellence一、會議議題
NO. | 議題Topic | 邀請嘉賓 Invited speakers |
1 | 車載攝像頭相關應用標準解讀及測試方案 | 中國汽車工程研究院 高級工程師 李林峰 |
2 | 電子后視鏡的技術發展路徑與應用前景介紹 | 東風集團 科技創新部 王子豪 |
3 | 車載攝像頭在智能汽車時代的應用場景解讀 | 智己汽車 鈕晨霄 |
4 | 新豪威-自動駕駛賦能者 | 豪威集團 汽車電子業務拓展總監 孫磊 |
5 | 可支持夜間以及低能見度下行駛的攝像頭感知系統 | 軒轅智駕 產品經理 劉濤 |
6 | 高算力視覺芯片在車載攝像頭的應用方案 | 地平線 |
7 | 水汽捕集泵在攝像頭真空鍍膜領域的應用 | 北京天地精儀科技 總經理 宋艷霞 |
8 | 車載攝像頭的核心部件光學鏡片的工藝技術介紹 | 麗景科技 |
9 | 寶理材料在攝像頭產業應用案例與技術解析 | 擬邀請：寶理材料 |
10 | 虹軟視覺技術賦能智能汽車安全駕駛 | 擬邀請：虹軟科技 |
11 | CCD攝像頭激光焊接工藝 | 擬邀請：三束激光 |
12 | 自動駕駛時代視覺傳感器的應用案例介紹 | 擬邀請：Momenta，知行科技 |
13 | 電子后視鏡的技術發展路徑與應用前景介紹 | 擬邀請：常州 斯伯銀 |
14 | 連接技術解決方案在車載攝像頭鏡頭組的應用案例 | 擬邀請：安費諾 |
15 | 車載攝像頭膠合材料-UV膠的材料應用介紹： | 擬邀請：漢高，道康寧 |
16 | 基于FPGA攝像頭圖像采集顯示系統介紹 | 擬邀請：京微齊力（北京）科技 |
17 | 車載攝像頭CMOS圖像傳感器解決方案介紹 | 擬邀請：sony |
18 | ADAS鏡頭與標定做法實例介紹 | 擬邀請：珠海華亞，德賽自動化，珠海廣浩捷 |
二、收費標準
參會人數 | 1~2個人 | 3個人及以上 |
日前付款 | 2800元/人 | 2700元/人 |
現場付款 | 3000元/人 | 2800元/人 |
★費用包括會議門票、全套會議資料、午餐、茶歇、晚宴等，但不包括住宿；
原文始發于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：集度推前向雙激光雷達方案，首款量產車型將于2023年上市交付
