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人體骨組織由不規則幾何微結構的骨小梁和皮質骨薄殼組成,在日常生活中應對各種生理負荷時表現出優異的應力分布和負荷傳遞功能,具有更強的靈活性。

由于長期復雜力學環境的影響,原生骨組織的各向異性特性是為了最大限度地提高主承載方向上的剛度和強度,同時使骨量盡可能低。對于因腫瘤或外傷導致骨缺損的患者,通過模仿骨組織的力學特性而獲得的骨替代物通常用于功能性骨重建和疼痛緩解。

在許多研究中,對各種骨代用品的力學和生物學性能進行了的比較,并通過材料的開發和微結構的設計進一步探索了更全面的功能修復。

此外,3D打印技術使材料的制造具有可控的孔隙度和微結構,這在宏觀和微觀尺度上拓寬了設計的自由度,這使得3D打印骨替代品更受歡迎。骨科中的金屬多孔植入物具有低彈性模量和高屈服強度,同時具有避免應力屏蔽的潛力,因此與更好的骨骨整合和長穩定性和壽命相關。

然而,由于多孔形狀和幾何尺寸的影響,多孔結構在力學性能上呈現各向異性的差異。天然骨與假體微觀結構的各向異性對比研究尚少,難以指導具有類似天然骨各向異性的多孔假體的設計。

 

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增材制造應用于骨科骨替代品和多孔植入物微觀結構的各向異性特性

 

采用增材制造制造的多孔骨替代品為模擬具有復雜結構和優良性能的天然骨提供了機會。然而,微觀結構與宿主骨之間的各向異性差異尚不清楚,其與設計各向異性可控的微觀結構的數學關系尚未建立。

廣東佛山季華實驗室康建峰博士團隊聯合西安交通大學械制造系統工程國家重點實驗室董恩純博士、董雙鵬博士、張晨博士、王玲教授、李滌塵教授團隊針對這一問題,利用廣義胡克定律,利用有限元方法和規劃方法,建立了微觀結構各向異性的數值計算方法。

分析了四個多孔單元的有效模量表面的三維空間分布。建立了各向異性系數與幾何參數之間的映射關系。最后,系統地研究了各向異性的比較。過調整幾何尺寸可以控制模量各向異性,揭示了由材料分布引起的模量空間分布的響應機制。

相關研究成果以“Anisotropy characteristics of microstructures for bone substitutes andporous implants with application of additive manufacturing?in orthopaedic”的論文在SCI期刊“Materials & Design”上發表。
增材制造應用于骨科骨替代品和多孔植入物微觀結構的各向異性特性

▲論文鏈接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0264127520301428

增材制造應用于骨科骨替代品和多孔植入物微觀結構的各向異性特性

主要研究成果

1、材料和方法

 

無論是天然骨模型還是3D打印多孔結構,其在彈性變形過程中的等效模量均可用廣義胡克定律表示,相應的應力可以通過反作用力與有效面積的比值來確定。

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其中包括法向應變和剪切應變引起的兩類邊界條件,有限元分析中參考點與相關曲面耦合的詳細設置如圖1所示。

 

楊氏模量的三維表示通常用于直觀地描述不同晶體類型的各向異性。主要任務包括剛度矩陣的獲取和三維空間表示。類似的方法也可以推廣到評價均勻或隨機元胞結構的力學性能。

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圖1 多孔結構各向異性分析的邊界條件:
(a)來自股骨的不同骨樣,具有不同的應力線;
(b)有限元分析中的加載方法;
(c)本研究中選擇的四種類型的多孔晶格。

2、不同多孔結構彈性模量的空間分布

裁剪孔隙度梯度可以通過減少繼發于應力屏蔽的骨吸收來增強金屬多孔植入物的功能。模量與天然皮質骨的一致性要求對骨重建至關重要。對于多孔鈦合金,當其孔隙度接近骨小梁時,可以調節其有效彈性模量以接近皮質骨的性質。

然而,不同孔隙結構之間的模量各向異性以及與皮質骨的差異尚未被研究。因此,根據上述開發的方法,采用與骨小梁孔隙率相似的4種典型孔隙結構,通過與皮質骨的對比來評價彈性模量的空間分布。

如圖2所示,通過改變支柱或孔隙的直徑性能,使單位細胞的長度保持在2 mm,將四種細胞結構的孔隙率調整為70-80%。

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圖 2? 四種多孔結構的受控幾何參數:
(a)立方球形空心單元(ds = 2.3 mm,孔隙率= 73.8%),
(b)正交立方單元(d .es = 0.8 mm,孔隙率= 71.4%),
(c)體心立方單位
(d?.is = 0.4 mm, d .es = 0.5 mm,孔隙率= 72.3%),
(d)增強體心立方單元(dis = 0.3 mm, d .es = 0.5 mm,孔隙率74.5%)

為了研究幾何參數對模量各向異性的影響,建立其映射關系以控制其多孔結構的性質,采用了一系列不同孔隙率的多孔單元。
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每個晶格的尺寸變量如圖2所示,并充分考慮力學性能和質量輸運性能的要求,以及3D打印技術的制造可行性,確定其變化范圍。為了方便不同孔格的多孔單元的比較和組裝,將所有立方孔格的尺寸設置為2 mm。

在BCC和RBCC格型下研究了模量各向異性隨兩種支撐直徑的變化。采用多項式擬合技術,建立了各向異性程度與各幾何參數之間的映射關系。最后,系統評價了多孔結構與人體宿主骨各向異性分布的差異。

3、結果

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孔隙率接近的四種特定孔隙結構的有效彈性模量空間分布及投影視圖松質骨和天然皮質骨如圖3所示。總體而言,模量曲面的三維空間表示形態上均為中心對稱,強弱方向均能清晰顯示。對于多孔結構,彈性模量在110平面上的投影總是圍繞著另外兩個基準平面的投影。

然而,不同胞格之間的彈性模量分布存在很大差異。

 

對于BCC和RBCC格,雖然RBCC格比BCC格增加了以體為中心的正交支撐,但它們的彈性模量曲面相似,基本接近人體皮質骨。雖然四種多孔結構的孔隙度相似,但其模量大小和分布卻有很大差異,并取決于孔隙類型。
對于天然宿主骨,股骨皮質骨的模量分布形態通常為橢球形,且具有明顯的差異與椎體終板模量分布不同。股骨的最大模量沿軸向之一,而椎體終板的最大模量為體對角線方向。 

同時,由于空間對稱性,多孔晶格的模量面具有規則的對稱性。相反,皮質骨的模量在三個軸向上是不等效的,這可能是由于長期加載的功能需求造成的。 

椎體終板骨皮質的模量分布與BCC和RBCC格子相似,各向異性程度也相似。

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圖3? 多孔結構和皮質骨的有效彈性模量的空間分布和投影視圖:

(a)立方球形空心單元,
(b)正交立方單元,
(c)體心立方單元,(d)增強體心立方單元,

(e)研究中的股骨皮質骨和(f)研究中的椎體終板。

4、多孔結構與宿主骨之間的各向異性差異

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各向異性隨孔隙率變化的程度如圖4所示,比較多孔結構與人類宿主骨的各向異性差異。其中,包括皮質骨和松質骨在內的天然骨的各向異性數據。
可以看出,對于本研究中給定的四種顯微結構,其各向異性系數隨孔隙率的變化呈現出明顯的響應,與天然骨組織存在一定的差異。
總的來說,多孔結構的各向異性變化也包括天然骨的各向異性變化。因此,除了皮質骨與金屬多孔假體或支架之間的模量一致性準則外,各向異性的影響有望得到更多的關注,以實現更多的功能仿生,特別是對于骨與多孔植入物的界面。

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圖4
不同多孔結構與人體天然骨骼的各向異性差異

5、討論

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在研究中,開發了微觀結構各向異性評價的數值方法,以研究微觀結構與宿主骨之間的各向異性差異。
建立各單元各向異性系數與幾何參數之間的映射關系,實現可控各向異性。為3D打印多孔假體或支架的功能仿生設計奠定了基礎。
根據廣義胡克定律,通過計算6種不同邊界條件下的剛度矩陣,建立了多孔結構各向異性表征的有限元方法。
與傳統的利用兩個不同方向的模量之比來評價各向異性的方法相比,所提出的方法不僅避免了在軸向、面對角線或體對角線等其他方向上構建多個特定幾何模型來計算模量的麻煩,而且充分考慮了剪切應力對各向異性的影響。
研究了與天然骨小梁孔隙率相似的四種多孔晶格的有效彈性模量的空間分布。
結果表明,彈性模量的極值主要分布在軸向、面對角線方向或體對角線方向;這些分布模式與多孔單元的拓撲特征密切相關,結果表明,四種規則多孔結構具有正交各向異性。

結論

本研究系統比較了孔隙結構與人體骨骼之間的各向異性差異,表明這些差異是可調節的,并與孔隙形態和幾何特征密切相關。

盡管傳統的多孔假體設計是通過保證與天然骨相似的模量,各向異性的顯著影響需要得到充分的重視。

為了設計具有可控各向異性的多孔假體,研究提供了兩種策略:

1)具有相似力學性能和陣列操作的單一基格.

2)沿不同空間方向具有互補剛度的不同基格組合。幸運的是,為每個多孔結構建立的數學關系對實現上述目標起著關鍵作用。

此外,以大段骨缺損修復為例(圖5),這些多孔支架是基于宿主骨的力學性能進行設計和優化的,但不同的假體微結構表現出不同的力學行為能力。

多孔支架的優化結果表明,在缺陷的背側/內側位置發現了最大的支柱直徑,而在中心位置發現了最小的支柱直徑。

由OGC單元各向異性與支撐桿直徑的正相關關系可知,隨著支撐桿直徑由中心向外徑向增加,微結構各向異性逐漸增大,達到各向同性。多孔支架的各向異性在橫截面上的分布與天然股骨相似。

同時,該結果也強調了研究和比較不同場景(壓縮、彎曲和扭轉)以及復雜生物力學載荷的必要性,以深刻表征不同的支架設計。

因此,微觀結構的各向異性評價不應被忽視,多孔植入物微觀結構的各向異性優化將有利于提高安全性。

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圖5 ?多孔支架修復大節段骨缺損。

承重多孔植入物的成功在很大程度上取決于其促進骨整合和模擬天然骨力學行為的能力。然而,大多數對植入物微觀結構的設計和優化很少關注各向異性的影響,這確實是不可或缺的。

在本研究中,基于四種不同類型的多孔晶格和原生骨進行了各向異性特征的評估。

可以得出結論,開發了多孔結構模量各向異性的數值方法,有效地表征了模量和各向異性程度的空間分布。幾何參數與各向異性系數之間的映射關系為建立了各向異性的可控性。

并揭示了固體材料分布引起的模量空間分布的響應機制。雖然與骨小梁孔隙率相似的多孔結構彈性模量接近于骨皮質,但所有多孔結構的最高模量與最低模量之比都在1.6 ~ 2.4范圍內,這表明對模量的準確評價以及各向異性對使用性能的影響是必要的。

 

系統比較了天然骨與多孔結構的各向異性差異,為結合3D打印技術制造的定制梯度多孔結構的骨科植入物的設計奠定基礎。

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增材制造應用于骨科骨替代品和多孔植入物微觀結構的各向異性特性

參考資料:聚康3D

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原文始發于微信公眾號(艾邦醫用高分子):增材制造應用于骨科骨替代品和多孔植入物微觀結構的各向異性特性

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