激光雷達種類繁多，但從零部件上劃分，總體可分為 4 部分，即發射端、接收端、光學掃描器和光學天線。
發射端主要是激光器，NdYAG 固體激光器、CO2 氣體激光器和 GaAlAs 半導體二極管激光器、光纖激光器等最具有代表性。固態激光雷達通常采用半導體激光器，成本低，且容易集成到汽車內部。
基本原理：激勵源周期性地驅動激光器，發射激光脈沖，激光調制器通過光束控制器控制發射激光的方向和線數，最后通過發射光學系統，將激光發射至目標物體。
激光波長：激光最關鍵指標在于波長，一般會考量四個因素：人眼安全、與大氣相互作用、可選用的激光器以及可選用的光電探測器。
激光是一種單一顏色、單一波長的光，根據發生器的不同可以產生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內的不同激光，相應的用途也各不相同。
400-1400nm波段內激光穿過玻璃體，聚焦在視網膜上，視網膜溫度上升10℃就會造成感光細胞損傷。
低于400nm或高于1400nm的激光會被晶狀體和角膜吸收，因此高功率的激光會造成白內障或晶體狀燒傷。
近紅外激光最容易造成人眼損傷，原因是感光細胞對近紅外激光不敏感，甚至已經發生永久損耗，人眼甚至沒有感覺。
不同波長光對人眼損傷部位
由于要避免可見光對人眼的傷害，激光雷達選用的激光波長有兩種選擇，一個是1000納米以內的，典型值是905nm，可以用硅做接收器，成本低且產品成熟，是大多數激光雷達廠商更傾向的選擇；還有一種是1000到2000納米之間的，典型值是1550nm，這個波段硅沒有辦法探測，需要用Ge或者InGaAs探測器，成本會更高些，但1550nm對人眼的安全閾值也更高，這樣可以發射更高的激光功率以達到更高的測距靈敏度，也有個別廠商愿意選擇。
905nm激光雷達成為了當下最主流的激光雷達所選用的波長。除了激光器之外，波長越長，濾片的難度越大，因為需要膜層太厚比較難鍍，良率會下降，所以1550nm價格會上升很多！在當前1550nm激光雷達價格高的情況下，短距采用905nm 長距采用1550nm也是不錯的選擇。
以下是今年光博會圖達通和鐳神展示的1550nm激光雷達
1、圖達通
圖：獵鷹激光列的是圖達通正向開發打造的車規級激光雷達，是2022年第一季度交付蔚來ET7的量產標配。跟大部分展出的激光雷達不一樣，這個是采用的1550nm的激光光源，有效保證探測距離。
2、鐳神科技
鐳神科技展示車規級標準設計的混合固態激光雷達（1550nm）
為促進行業發展，艾邦智能汽車俱樂部建有激光雷達產業鏈微信群和產業通訊錄，邀請激光雷達、光學器件、傳感器、激光器、雷達罩、主機廠、芯片、自動化、塑料等廠商加入
激光雷達常見術語匯總 2021激光雷達量產元年，知名企業紛紛亮相光博會（多圖） 激光雷達國外涌現上市潮，國內融資不甘落后，2021年總額已超17億元 激光雷達熱度不減，近期相關上市公司動態速覽 自動駕駛中激光雷達與其它傳感器融合介紹
一、活動推薦：激光雷達創新技術及產業鏈高峰論壇（12月15日 上海）
二、會議議題：
議題征集中，歡迎自薦，擬定如下：
編號 | 議題 | 擬邀請嘉賓 |
1 | 基于多傳感信息相融合的激光雷達技術研究及展望 | 博世/安波福 |
2 | 完全無人駕駛車（Robotaxi）全新架構激光雷達方案 | 美團 自動駕駛感知傳感器 技術專家 |
3 | 激光雷達在26262功能安全認證的相關法規介紹 | 清華大學蘇州汽車研究院 |
4 | 激光雷達核心技術要點解析及其應用案例介紹 | 禾賽科技 |
5 | 激光雷達的技術路徑圖和發展趨勢介紹 | 速騰聚創 |
6 | 自動駕駛激光雷達現狀和演進之路 | 北京未感半導體 |
7 | 激光雷達上車之路--遠距探測，高清感知 | 圖達通智能科技（蘇州）有限公司 |
8 | Ouster面向ADAS和工業自動化的最新固態激光雷達 | 皓視光子（蘇州）智能科技有限公司 |
9 | 超視距FMCW激光雷達及動目標提取解決方案 | 光勺科技 創始人 姚建博士 |
10 | VCSEL激光器在車載激光雷達的應用案例介紹 | 激光器供應商：艾邁斯歐司朗等 |
11 | 一流的自主智能應用激光雷達（LiDAR）光學解決方案 | 光學供應商：舜宇光學等 |
12 | 激光雷達單光子雪崩二極管(SPAD)傳感器的應用 | 傳感器供應商：sony，濱松，芯思杰等 |
13 | 激光雷達芯片及應用算法的介紹 | mobieye |
14 | 激光雷達產品在非車載領域的衍生應用場景和機遇 | 大疆 技術專家 |
15 | 激光雷達在服務機器人領域的應用案例介紹 | 思嵐科技/sick（德國） |
16 | 激光雷達核心部件VCSEL的光電特性及其測試 | 測試供應商：遠方光電等 |
17 | 激光雷達量產工藝和智能裝備技術介紹 | 芬能自動化/德賽自動化/艾微視圖像 |
18 | 激光雷達外罩的工藝和技術解決方案介紹 | 敏海/富蘭光學等 |
19 | 激光雷達特殊材料解決方案 | 3M/德路 |
20 | 最全面的LIDAR玻璃解決方案 | 肖特玻璃 李毅剛博士 |
21 | 激光雷達的特殊塑料應用介紹 | 科思創/SABIC等 |
22 | 塑料激光焊接工藝技術在激光雷達上的應用 | 必能信/LPKF等 |
23 | 圓桌論壇 | 擬邀請：主機廠，TIER1, 激光方案供應商 |
三、擬邀請參會企業：
北科天繪、北醒、一徑、探維、光勺科技、未感半導體、萬集科技、洛倫茲、佳光科技、銳馳智光、速騰聚創、鐳神、覽沃科技、光升/光秒、奧銳達、力策科技、銳馳激光、昂納科技、砝石激光、圖達通、嶺緯智能、光之矩光電、無錫流深光電、禾賽、華為、思嵐科技、洛微科技、杭州愛萊達、杭州歐鐳激光、光珀智能、森思泰克、慧建科技等；
舜宇光學、歐泰光學、永新光學、藍特光學、杭州科汀光學、永興感知儀器、長春吉斯特光學、無錫鑫巨宏、敏實集團、鳳凰光學、南京波長光電、康得新、蘇州華晶光電、富蘭光學、光閏光學、福特科光電、科斯聯光電、騰景科技、福晶科技、水晶光電、江西微瑞光學、百合光電、信陽舜宇、成都光明、新兆光電、都樂精密、宏祥光電、藍光智能、北極光電、德賽自動化、艾微視圖像科技、芬能自動化、華亞智能等；
包括但不僅限于以上列舉企業，歡迎激光雷達產業鏈各企業前來與會，共同探討交流激光雷達的發展趨勢、技術工藝。
四、報名方式
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原文始發于微信公眾號（智能汽車俱樂部）：激光雷達波長：905nm VS 1550nm