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隨著電動汽車的快速發(fā)展,車用電機控制器得到廣泛的關(guān)注。車用電機控制器管理電池和電機之間的能量流,是電動汽車的心臟。除動力電池外,車用電機控制器的功率模塊是電動汽車中最昂貴的部件,占整車成本的7%~15%。為了滿足嚴苛的運行工況和嚴格的預(yù)期壽命(通常要求 20 萬km或 15 年的設(shè)計壽命),車用功率模塊應(yīng)滿足低熱阻和低應(yīng)力要求,以提升功率模塊的可靠性和耐用性。

相對于傳統(tǒng)單面散熱功率模塊,雙面冷卻功率模塊具有更強的散熱能力和更低的寄生參數(shù)。近年來,為了進一步提高車用電機控制器的效率、功率密度和可靠性,雙面散熱功率模塊在電動汽車上的應(yīng)用得到了越來越多的關(guān)注。然而,新興的雙面散熱功率模塊還缺少設(shè)計理論和設(shè)計方法,模塊內(nèi)的熱力耦合規(guī)律也尚不明晰,這些問題都限制了雙面散熱功率模塊的大規(guī)模應(yīng)用。
按芯片頂面的連接方式不同,雙面散熱功率模塊可分為低溫共燒、壓接、直焊三類。通常,車用雙面散熱功率模塊的電壓等級為 600~1200V,出于成本考慮,多采用直焊的雙面散熱功率模塊。

1? 雙面散熱功率模塊的現(xiàn)狀和設(shè)計挑戰(zhàn)

雙面散熱功率模塊的現(xiàn)狀如圖1所示,電流范圍從 50~600A。除樣機之外,日本電裝、日本日立和德國英飛凌等公司的雙面散熱功率模塊已初步實現(xiàn)了商業(yè)化,雙面散熱功率模塊在電動汽車中的應(yīng)用得到了越來越多的關(guān)注。部分雙面散熱功率模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

低熱阻和低應(yīng)力的車用雙面散熱功率模塊用封裝材料

圖1?雙面散熱功率模塊的現(xiàn)狀

低熱阻和低應(yīng)力的車用雙面散熱功率模塊用封裝材料

圖2?部分商業(yè)化雙散熱模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
根據(jù)現(xiàn)有雙面散熱功率模塊的現(xiàn)狀,從平面布局來看,功率模塊的芯片數(shù)量和布局由模塊的額定功率決定,不同模塊的差異較大。但是,從模塊的截面來看,功率模塊普遍采用兩層 DBC 襯板、芯片、墊片和三層焊料的結(jié)構(gòu)。
對比圖1和圖2所示模塊,結(jié)果表明:
①各雙面散熱模塊在平面結(jié)構(gòu)方面差異很大,但共同特點是芯片之間的距離普遍較遠,熱耦合作用較弱;
②都具有相同的基本單元,即兩層 DBC 襯板、芯片、墊片和三層焊料構(gòu)成的三明治結(jié)構(gòu);
③對每個芯片單元進行抽象建模,發(fā)現(xiàn)其都有相同的截面結(jié)構(gòu)。
根據(jù)現(xiàn)有雙面散熱功率模塊的特點,出于通用性考慮,在芯片間熱耦合效應(yīng)不強的情況下,本文研究雙面散熱功率模塊的一維熱傳遞模型。以英飛凌公司為例,其最新的雙面散熱功率模塊 FF400R07A01E3_S6 的基本結(jié)構(gòu)如圖3所示,該半橋功率模塊的額定電流和電壓為 400A/700V,內(nèi)部剖面如圖3c所示。該模塊主要由2個Si IGBT、2 個Si FRD(fast recovery diode)、2 個 DBC 和 4 個墊片組成。

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圖3?雙面散熱功率模塊的基本結(jié)構(gòu)
根據(jù)圖3c所示,雙面散熱功率模塊在x-z平面上的截面如圖4所示。DBC 為銅-陶瓷-銅的三明治結(jié)構(gòu),用于絕緣和導(dǎo)熱。金屬墊高用于導(dǎo)電和導(dǎo)熱,為 IGBT 門極鍵合線提供足夠的高度和絕緣強度。焊料用于連接異質(zhì)層。當各層材料確定之后,模塊的性能決定于各層的結(jié)構(gòu)尺寸h1~h10、a1、a2和dc。

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圖4?雙面散熱功率模塊的剖面
根據(jù)圖3和圖4,現(xiàn)有雙面散熱功率模塊頂面和底面 DBC 的高度完全相同(以陶瓷層為例,h5=h9)。然而,由于墊高僅出現(xiàn)在頂面,功率模塊在垂直方向上的結(jié)構(gòu)并不對稱。因此,對于一個優(yōu)化的雙面散熱功率模塊,頂面和底面 DBC 的高度應(yīng)該不一致(h5≠h9)。顯然,現(xiàn)有的雙面散熱功率模塊存在欠優(yōu)化問題,需要根據(jù)具體設(shè)計目標開展深度的建模和優(yōu)化研究。

2?雙面散熱功率模塊的熱-力系統(tǒng)設(shè)計求解

功率模塊是電力電子系統(tǒng)中最不可靠的部分之一,降低熱阻和熱應(yīng)力是功率模塊設(shè)計時的兩個重要目標。雙面散熱功率模塊熱阻的主要構(gòu)成部分是墊高和焊層。為了降低結(jié)-殼熱阻,墊高和焊層應(yīng)采用盡可能薄的結(jié)構(gòu)和盡可能導(dǎo)熱的材料;通常高度與導(dǎo)熱系數(shù)的靈敏度呈相反趨勢,降低材料厚度可提高材料導(dǎo)熱系數(shù),降低雙面散熱功率模塊的熱阻;降低熱阻還可以提高功率模塊的使用壽命,通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)尺寸和材料屬性降低熱阻,可以線性地提高雙面散熱功率模塊的壽命。
功率模塊的機械應(yīng)力由各層的高度、熱膨脹系數(shù)和楊氏模量共同決定。相對于金屬鉬,銅墊高可以降低功率模塊的熱阻。但是,墊高使用銅的非彈性能量密度是鉬的 5.4 倍。此外,DBC 金屬層和焊層是模塊機械應(yīng)力的集中區(qū)域,焊層和 DBC 銅層貢獻了近 90% 的機械應(yīng)力,它們是熱循環(huán)過程中的薄弱環(huán)節(jié)。與焊料相比,DBC 銅層的影響更為顯著。
因此,封裝結(jié)構(gòu)和封裝材料決定了功率模塊的熱-力性能。雙面散熱功率模塊的典型材料屬性見表1。常用的焊料包括SAC305(Sn96.5Ag3Cu0.5)合金、Sn63Pb37 合金和銀(Ag)膏。常用的DBC陶瓷材料有 Al2O3、AlN 和 Si3N4。常用于墊高的材料為金屬鉬(Mo)、銅(Cu)和銀(Ag)。

表1?功率模塊材料的特性

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考慮不同焊層材料的影響,模型的優(yōu)化設(shè)計結(jié)果如圖5所示。與 SAC305 或 Sn63Pb37 合金相比,銀膏可以降低雙面散熱功率模塊 46% 的熱阻,采用銀膏可以降低封裝熱阻和機械應(yīng)力,提高功率模塊的壽命。

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圖5?焊料對封裝優(yōu)化設(shè)計結(jié)果的影響
考慮不同陶瓷材料的影響,模型的優(yōu)化設(shè)計結(jié)果如圖6所示。采用 AlN 可以獲得較低的熱阻,而采用 Si3N4 可以獲得更低的機械應(yīng)力,與 Al2O3 相比,它們都可以提升模塊的熱-力性能。相對于 AlN 襯底,采用 Si3N4 雙面散熱功率模塊的機械應(yīng)力降低了 8%,但是熱阻增加了 21%。AlN 具有較好的導(dǎo)熱性,有助于降低熱阻,并且成本較 Si3N4 更低,因而廠家更多推出 AlN DBC 的產(chǎn)品;然而 AlN DBC 的高溫可靠性較差,抗彎強度較之氮化硅基板差距較大,可以預(yù)見的是在未來產(chǎn)業(yè)鏈更加成熟時, Si3N4 將會是一種更好的選擇。

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圖6?陶瓷對封裝優(yōu)化設(shè)計結(jié)果的影響
考慮不同墊高金屬材料的影響,模型的優(yōu)化設(shè)計結(jié)果如圖7所示。采用銅和銀墊高材料,優(yōu)化設(shè)計結(jié)果的熱-力性能基本相同。與鉬相比,銅和銀具有較高的導(dǎo)熱系數(shù)。然而,在使用鉬作為墊高材料時,其熱阻犧牲不到 10%,卻能使功率模塊的機械應(yīng)力降低 18% 以上。鉬因為熱膨脹系數(shù)小,具有降低熱應(yīng)力的效果,鉬墊片的可焊性也可通過鍍鎳解決。所以,最近幾年各廠家已經(jīng)推出了鉬墊片的雙面散熱模塊(如英飛凌、中車等)。但是其導(dǎo)熱率較差,在選擇時應(yīng)綜合考慮雙面散熱模塊的尺寸和多芯片并聯(lián)熱設(shè)計,平衡導(dǎo)熱和機械應(yīng)力的關(guān)系。
圖7?墊高材料對封裝優(yōu)化設(shè)計結(jié)果的影響
綜上所述,雙面散熱功率模塊的封裝設(shè)計過程中,熱阻和機械應(yīng)力之間存在著明顯的折中。為了協(xié)調(diào)功率模塊的熱-力性能,推薦的封裝材料:DBC 陶瓷 AlN 或 Si3N4、銀膏焊料和鉬金屬墊高。此外,在模塊設(shè)計過程中,還可以根據(jù) Pareto 解,定制化設(shè)計功率模塊的截面尺寸。

3? 結(jié)論

對比研究封裝材料對封裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計結(jié)果的影響,可以得到如下結(jié)論:
1)相對于傳統(tǒng)單面散熱功率模塊,雙面散熱功率模塊能夠減小寄生參數(shù),降低熱阻,改善功率模塊的壽命,是下一代車用電機控制器的關(guān)鍵核心部件。傳統(tǒng)雙面散熱功率模塊缺乏設(shè)計指導(dǎo),有待進一步的深入研究。
2)雙面散熱功率模塊的墊高層及其焊料層熱阻較大,是制約功率模塊熱阻降低的技術(shù)瓶頸。模塊 DBC 金屬層和焊料層的總應(yīng)變能密度較大,是限制機械應(yīng)力降低的技術(shù)關(guān)鍵。
3)封裝材料屬性對于優(yōu)化設(shè)計結(jié)果具有明顯的影響。銀膏焊料、AlN 或 Si3N4 陶瓷材料、鉬墊高等材料是雙面散熱功率模塊的推薦材料,有利于提升功率模塊的綜合性能。

資料來源:曾正,歐開鴻,吳義伯,柯灝韜,張欣.車用雙面散熱功率模塊的熱-力協(xié)同設(shè)計[J].電工技術(shù)學(xué)報,2020,35(14):3050-3064.

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