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隨著勞動力成本上漲，中國制鞋產業面臨嚴峻的挑戰，一方面，制鞋產業向較低成本的東南亞國家遷移，另一方面，面對工業4.0機器換人，制鞋產業也在向歐美發達國家回流。為了應對產業發展瓶頸，持續做大做強，制鞋產業升級勢在必行。
但是鞋子要做自動化生產難度挺高的。首先它有非常多的類型，運動鞋、球鞋、板鞋等等，其次每種類型有很多的設計，個別設計會對生產工藝做出調整。
這些因素就導致鞋子的生產很少有全自動化，大多數是部分工序自動化，比如噴膠、打磨、烘烤、粘接、連幫注塑等。
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通過激光線掃進行鞋邊信息的提取。
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對特征曲線軌跡進行平滑處理，并結合工藝參數生成機器人程序。
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通過三3D視覺進行鞋模信息的提取。
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可以方便的根據工藝定制軌跡算法，形成復雜的打磨動作。
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簡單易用的上位機操作交互界面，簡化和替代了傳統的示教編程。
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通過邊緣計算的上位機實現了打磨工藝的自動化管理并形成工藝數據庫。
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實現打磨輪磨損的自動補償。
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通過數據化管理形成的工藝數據庫可以支持迭代學習。完成工藝的進一步升級。
天機智能鞋底噴膠烘烤檢測生產線
- 該生產線對鞋底進行作業，共7道工序。包含噴藥水、噴膠、烘烤、熒光檢測及噴碼等。
- 此制鞋整線正常運轉僅需2名操作員，每小時產能約為3000雙/10H。
- 鞋底噴膠及噴藥水采用雙通道，雙機械臂模式。
- 提高生產效率，噴槍不等待；自動到位觸發相機掃描，兼容各種鞋底類型，節省調試時間；
- 相機掃描數據自動生成噴膠軌跡，調機時間大幅度縮短。
天機智能制鞋中段自動化生產線
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該生產線包含多種制鞋中段工藝，對鞋幫和鞋底進行作業。?
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自動化制程包含對鞋幫進行打磨、噴藥水、涂膠及烘烤；對鞋底大底噴藥水、噴膠及烘烤等。?
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鞋幫及大底出烤箱后50s內即可貼合，每小時產能大于150雙，良率97%以上。?
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具有數據產能統計功能，可以實時監控生產數據，并進行分析比對。?
- 鞋楦定位機構：定位機構將鞋楦夾緊定位，保證作業精度。
STEMMA的連幫注射機：采用環保、多孔、輕便、耐磨的PU鞋底與鞋面一體一次注射合成，無需膠水或縫合
我國由世界第一鞋業大國向制鞋強國邁進
改革開放初期，中國鞋服業剛起步，心浮氣躁，追求“短、平、快”帶來的即時利益，從而忽略了產品的品質靈魂，所以，中國鞋一度被貼上了“價格低”“禮拜鞋”“走批次”的標簽。通過 30 多年磨礪，中國鞋服業越發感覺到工匠精神的重要，逐漸形成了較為領先的品質意識，已從單純地追求產量向追求高品質產品發展，匠心獨運，運用之妙，存乎一心。
中國是世界公認的制鞋生產大國、貿易大國和消費大國，但近年來，印度、巴西、越南等國家在制鞋產業上迅速追趕比拼，使我國面臨著更加激烈的競爭。我國具有豐富的原料皮資源、完善的產業鏈、巨大的加工能力、勞動力優勢以及14億人口的內銷大市場，未來我國世界制鞋大國的地位難以撼動，鞋業應積極從制鞋大國向制鞋強國轉變。
安踏集團鞋生產晉江池店廠區自動化集成車間，智能機臺能實現批量自動化裁切
中國制鞋設備產品升級在即
當前，制鞋離散型制造過程中，單機設備的自動化升級進步相對較快，有的在近幾年已經實現數代更迭，整合更多工序的全流程的自動化裝備也已經在積極引入中，國外國內全流程自動化解決方案不斷優化，自動化、信息化、網絡化、智能化制造是提升的重點方向。
如果說上一輪行業的制造升級集中在關鍵工序的自動化，下一波制造升級必然是在全流程的自動化制造、數字化制造。
自動化、數字化、網絡化、智能化的升級一方面是物理世界的硬件設備升級，另一方面是虛擬世界的數據流對產業的改造升級。如果說機器設備的智能化替代的是體力勞動者，那么數據的自動流動替代的是腦力勞動者。鞋業發展正處在從手工時代進入機械化時代后，向數字化時代邁進的分水嶺，新時期生產制造的核心競爭力和準入門檻將重塑。
原文始發于微信公眾號（艾邦彈性體網）：常見的制鞋自動化案例：噴膠、打磨、噴處理劑、連幫注塑等
